摘要
随着智能交通系统和自动驾驶技术的快速发展，汽车主动安全技术得到了广泛关注和研究。
自适应巡航控制（AdaptiveCruiseControl，ACC）系统作为一项重要的汽车主动安全技术，能够自动调节车辆速度以保持与前车的安全距离，有效提高驾驶舒适性和安全性。
近年来，四驱电动汽车凭借其优越的动力性能和操控稳定性，逐渐成为汽车领域的研究热点。
因此，针对四驱电动汽车开发高效可靠的ACC控制算法，对于提升车辆主动安全性能和智能化水平具有重要意义。
本文首先介绍了ACC系统和四驱电动汽车的相关概念，并综述了国内外ACC控制算法的研究现状，分析了不同算法的优缺点。
然后，详细阐述了基于CarSim的四驱电动汽车ACC控制算法仿真研究方法，包括车辆动力学模型、ACC控制策略设计以及仿真环境搭建等关键环节。
最后，对本文的研究内容进行了总结，并展望了未来ACC控制算法的发展趋势。
关键词：自适应巡航控制；四驱电动汽车；CarSim仿真；控制算法；车辆动力学模型
##1.1自适应巡航控制系统(ACC)
2研究概况#2.1ACC控制算法研究现状自适应巡航控制（ACC）系统作为一种智能驾驶辅助系统，近年来成为学术界和工业界的研究热点。
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