阻尼环焊接自动线焊接工位安装及翻转台结构设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着汽车工业的快速发展，对汽车舒适性和操控性提出了更高的要求，车辆悬架系统中的阻尼环作为关键部件，其质量和性能对整车的nvh性能有着重要影响。

阻尼环通常采用焊接方式与其他部件连接，传统的焊接方式存在着生产效率低、焊接质量不稳定、劳动强度大等问题，难以满足大规模生产的需求。

为了提高阻尼环的生产效率和焊接质量，实现焊接过程的自动化和智能化，本课题拟研制一种阻尼环焊接自动线。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着自动化技术和机器人技术的快速发展，焊接自动线在汽车制造、航空航天、轨道交通等领域得到了越来越广泛的应用。

阻尼环作为汽车悬架系统中的关键部件，其焊接质量对整车的nvh性能有着重要影响，因此，阻尼环焊接自动线的设计和研发也受到了国内外学者的广泛关注。

1. 国内研究现状

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题主要研究内容包括阻尼环焊接工艺分析、焊接工位结构设计、翻转台结构设计、阻尼环焊接自动线仿真分析、阻尼环焊接自动线实验研究等。

1. 主要内容

1.阻尼环焊接工艺分析：分析阻尼环的结构特点和焊接要求，确定合适的焊接方法和工艺参数；对焊接过程中的变形进行分析，并提出相应的控制措施。

4. 研究的方法与步骤

本课题研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法。

1.首先，进行阻尼环焊接工艺分析，确定合理的焊接方法、工艺参数和变形控制措施。

2.其次，利用三维设计软件进行焊接工位和翻转台的结构设计，并进行运动仿真，验证设计的合理性。

5. 研究的创新点

本课题的创新点主要体现在以下几个方面：1.设计了一种新型的阻尼环焊接工位结构，能够有效地控制焊接变形，提高焊接质量。

2.提出了一种基于多传感器融合的翻转台控制方法，实现了翻转角度的精确控制，提高了焊接效率。

3.开发了一种阻尼环焊接自动线仿真系统，能够对焊接过程进行仿真分析，为自动线的优化设计提供依据。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 王立. 基于机器人技术的汽车阻尼环自动焊接系统研究[d]. 哈尔滨:哈尔滨工业大学,2021.

2. 张志强,王维,高云峰,等. 基于机器视觉的环缝自动焊接系统[j]. 电焊机,2022,52(03):123-129.

3. 李明,张涛,王强,等. 基于fanuc机器人的环缝自动焊接系统设计[j]. 机械设计与制造,2022(07):261-265.