商用车电子制动系统（EBS）设计文献综述

电子制动系统（ElectronicBrakingSystem，EBS）作为商用车主动安全技术的核心，近年来发展迅速，已成为提高车辆制动安全性、稳定性和舒适性的关键技术。

本文首先概述了商用车EBS的发展历程、系统组成及工作原理，并对EBS的关键技术如防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配（EBD）、牵引力控制系统（TCS）和车辆稳定性控制系统（ESP）等进行了阐述。

其次，本文重点分析了国内外学者在商用车EBS控制策略方面的研究现状，包括基于规则的控制策略、基于模型的控制策略以及基于人工智能的控制策略，并对各种控制策略的优缺点进行了比较分析。

最后，本文展望了商用车EBS的未来发展趋势，包括智能化、集成化和网联化等方面，并指出未来研究的重点方向。

关键词：商用车；电子制动系统；控制策略；发展趋势；文献综述

随着现代交通运输行业的快速发展，商用车的数量和载重量不断增加，对车辆安全性能提出了更高的要求。

传统的液压制动系统由于其结构复杂、控制精度低、响应速度慢等缺点，已无法满足现代商用车的安全需求。

电子制动系统（EBS）作为一种先进的机电一体化系统，通过电子控制单元（ECU）采集车辆行驶状态信息，并根据预设的控制策略，精确控制制动压力，实现对车辆制动过程的精确控制，有效提高了车辆的制动安全性、稳定性和舒适性。

EBS主要由传感器、电子控制单元（ECU）、执行器等组成。

传感器用于实时监测车辆的行驶速度、轮速、制动踏板行程、车辆横摆角速度、加速度等信息，并将这些信息传递给ECU。