基于Modbus-TCP协议的航行器导航数据分发软件设计文献综述

随着航海技术和信息技术的快速发展，航行器导航数据的分发与共享变得越来越重要。

高效可靠的导航数据分发软件对于航行安全、航线规划和海上交通管理至关重要。

Modbus-TCP协议作为一种应用广泛的工业通信协议，具有简单易用、可靠性高、实时性好等优点，适用于航行器导航数据的实时传输。

本文首先介绍了航行器导航数据和Modbus-TCP协议的相关概念，然后回顾了国内外基于Modbus-TCP协议的航行器导航数据分发软件的研究现状，分析了现有研究的特点和不足。

接着，本文探讨了基于Modbus-TCP协议的航行器导航数据分发软件的主要研究方法，包括数据采集、数据处理、Modbus-TCP通信以及人机交互界面设计等方面，并对各种方法的优缺点进行了比较。

最后，本文对未来的研究方向进行了展望，例如多源数据融合、数据安全和网络化应用等。

关键词：航行器导航数据；Modbus-TCP协议；数据分发软件；实时传输；工业通信

#1.1航行器导航数据
航行器导航数据是指用于描述航行器位置、姿态、速度、航向以及周围环境等信息的集合。

这些数据通常由各种传感器采集，例如GPS、陀螺仪、罗经、测深仪、AIS等。

航行器导航数据是保证航行安全、进行航线规划和实现海上交通管理的重要基础。