小型双轴太阳能跟踪器机械设计文献综述

太阳能作为一种清洁可再生能源，近年来受到越来越多的关注。

为了提高太阳能利用效率，太阳能跟踪系统应运而生。

小型双轴太阳能跟踪器结构紧凑，应用灵活，在太阳能路灯、小型光伏发电系统等领域具有广阔的应用前景。

本文综述了小型双轴太阳能跟踪器的机械设计研究现状，首先介绍了太阳能跟踪系统的基本概念及分类，然后重点阐述了小型双轴太阳能跟踪器的跟踪方式、驱动方式、机械结构设计、控制系统设计等方面的研究进展，并对各种方案的优缺点进行了比较分析，最后总结了小型双轴太阳能跟踪器机械设计面临的挑战和未来的发展趋势。

关键词：太阳能跟踪器；双轴跟踪；机械设计；控制系统；文献综述

1.1太阳能跟踪系统
太阳能跟踪系统是一种能够实时调整太阳能电池板朝向，使其始终与太阳光线保持垂直，从而最大限度地接收太阳辐射能量的装置。

与固定式太阳能系统相比，太阳能跟踪系统能够显著提高太阳能的利用效率，通常可提高发电量20%~40%。

1.2小型双轴太阳能跟踪器
小型双轴太阳能跟踪器是指负载功率和尺寸相对较小的双轴太阳能跟踪系统，通常应用于太阳能路灯、小型光伏发电系统、太阳能热水器等领域。

1.3双轴跟踪
双轴跟踪是指太阳能电池板能够绕水平轴和垂直轴两个方向旋转，从而实现对太阳的实时跟踪。

1.4驱动方式
小型双轴太阳能跟踪器的驱动方式主要有电机驱动和液压驱动两种。