1. 本选题研究的目的及意义
路径规划是人工智能领域的一个重要研究方向,其目标是在复杂环境中找到一条从起点到终点的最优路径。
近年来,随着机器人、无人驾驶、物流配送等领域的快速发展,路径规划技术在实际应用中扮演着越来越重要的角色。
本选题研究的不规则区域路径规划问题,旨在解决在具有复杂边界和障碍物的环境中寻找最优路径的难题。
2. 本选题国内外研究状况综述
路径规划作为导航和运动规划中的基本问题,多年来一直是研究的热点。
随着机器人、无人机和自动驾驶汽车等智能体的出现,对高效和最优路径规划算法的需求日益增加。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
1. 主要内容
本研究将针对不规则区域最优路径规划问题,采用a算法作为基础,对其进行改进和优化,以提高算法在复杂环境下的搜索效率和路径质量。
主要研究内容包括:
1.不规则区域环境建模:研究如何对不规则区域进行有效建模,为a算法的应用提供基础。
4. 研究的方法与步骤
本研究将采用理论分析、算法设计、仿真实验相结合的方法进行。
1.首先,对不规则区域路径规划问题进行深入分析,明确其特点、难点和关键技术。
在此基础上,研究如何对不规则区域进行有效建模,为a算法的应用提供基础。
5. 研究的创新点
本研究的创新点主要体现在以下几个方面:
1.针对不规则区域环境,提出一种改进的a算法。
传统a算法在处理不规则区域路径规划问题时存在一些局限性,本研究将针对这些局限性,提出相应的改进策略,以提高算法的效率和准确性。
2.设计一种更适用于不规则区域的启发函数。
6. 计划与进度安排
第一阶段 (2024.12~2024.1)确认选题,了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段(2024.1~2024.2)查询阅读相关文献,列出提纲
第三阶段(2024.2~2024.3)查询资料,学习相关论文
7. 参考文献(20个中文5个英文)
1.孙俊,陈杰,徐华.基于改进a*算法的移动机器人路径规划[j].机器人,2018,40(03):374-384.
2.王帅,荣辉,王超,等.基于改进a*算法的无人机航路规划[j].计算机工程与应用,2021,57(06):254-260.
3.李博文,王殿君.基于改进a*算法的机器人全局路径规划[j].哈尔滨工业大学学报,2021,53(01):80-88.
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