基于纯电动汽车的自适应巡航控制系统设计文献综述

自适应巡航控制系统(AdaptiveCruiseControl,ACC)作为一种智能驾驶辅助系统，能够显著提升车辆行驶的安全性和舒适性，近年来在汽车领域得到广泛关注和研究。

纯电动汽车凭借其高效、节能、环保等优势，正逐渐成为未来汽车发展的重要方向。

与传统燃油汽车相比，纯电动汽车在动力系统结构、控制方式等方面存在较大差异，为ACC系统的设计带来了新的挑战和机遇。

本文针对基于纯电动汽车的ACC系统设计进行文献综述，首先介绍ACC系统的概念、组成和工作原理，以及纯电动汽车的特点；其次，对国内外ACC系统的研究现状进行分析，包括控制策略、系统建模、参数优化等方面；接着，重点阐述几种主要的ACC系统设计方法，并比较其优缺点；最后，总结现有研究存在的问题，并对未来发展趋势进行展望。

关键词：自适应巡航控制；纯电动汽车；控制策略；模型预测控制；文献综述

##1.1自适应巡航控制系统(ACC)自适应巡航控制系统(AdaptiveCruiseControl,ACC)是一种智能驾驶辅助系统，其工作原理是在驾驶员设定巡航速度的基础上，利用传感器感知车辆前方道路环境信息，如与前车的距离、相对速度等，并根据预设的控制策略自动调节车辆的油门和制动，使车辆保持安全的车距，并在保证舒适性的前提下实现自动跟车行驶。

##1.2纯电动汽车纯电动汽车是指以车载电池作为唯一能量来源，由电机驱动车辆行驶的汽车。

与传统燃油汽车相比，纯电动汽车具有以下特点：动力系统响应速度快，扭矩控制精度高；无需换挡，传动效率高，能量利用率高；零排放，噪音低，环境友好。

##1.3ACC系统与纯电动汽车的结合将ACC系统应用于纯电动汽车，不仅可以提升车辆行驶的安全性和舒适性，还能充分发挥纯电动汽车动力系统响应快、控制精度高的优势，实现更加精准、平稳的跟车控制，进一步提高车辆的燃油经济性和续航里程。