微型无人驾驶电动物流车作为未来城市物流配送的promising解决方案,对其安全性和高效性提出了更高的要求,而制动系统是保障其安全运行的关键系统之一。
本文综述了微型无人驾驶电动物流车制动系统的研究现状,首先介绍了无人驾驶车辆、电驱动系统、以及制动系统等相关概念,并分析了微型无人驾驶电动物流车制动系统的特殊需求;接着从液压制动系统、再生制动系统、以及协调控制策略等方面阐述了该领域的研究进展;然后归纳了常用的仿真分析和试验验证方法,并对现有研究的不足进行了评述;最后展望了未来微型无人驾驶电动物流车制动系统的发展趋势。
关键词:微型无人驾驶电动物流车;制动系统;再生制动;协调控制;仿真分析
近年来,随着电子商务的迅速发展和城市化进程的加快,城市物流配送需求持续增长,对末端配送效率提出了更高的要求。
微型无人驾驶电动物流车,凭借其零排放、低噪音、高智能等优势,为解决城市末端配送难题提供了promising的解决方案。
作为保障车辆安全行驶的关键系统,制动系统在微型无人驾驶电动物流车中扮演着至关重要的角色。
1.1无人驾驶车辆无人驾驶车辆是指无需人为干预即可安全、高效地完成预设任务的智能车辆。
它集成了环境感知、路径规划、决策控制、以及执行机构等多个系统,通过传感器实时感知周围环境信息,利用算法进行路径规划和决策,并通过执行机构控制车辆行驶。
1.2电驱动系统电驱动系统是利用电能驱动车辆行驶的系统,主要由电池、电机、电机控制器等组成。
与传统燃油车相比,电驱动系统具有能量转换效率高、噪音低、易于控制等优点,因此被广泛应用于新能源汽车领域。
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