长江干线船舶智能航行系统方案设计研究开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

随着长江经济带发展战略的深入推进，长江黄金水道航运量持续攀升，船舶交通流密度和船舶大型化趋势日益显著，对长江航运安全、效率和环保提出了更高要求。

传统的船舶航行方式主要依赖船员经验和操作，在应对复杂多变的航行环境、处理海量航行信息、避免人为误操作等方面存在局限性，难以满足未来长江航运发展需求。

因此，开展长江干线船舶智能航行系统方案设计研究，对于提升船舶航行安全水平、提高航运效率、降低船员劳动强度、促进长江航运高质量发展具有重要意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

船舶智能航行系统是近年来国内外航运领域的研究热点，取得了一系列重要成果。

1. 国内研究现状

国内在船舶智能航行领域的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本选题研究的主要内容包括：1.长江干线航行环境分析：分析长江干线航道特点、通航环境要素，以及对船舶智能航行的影响，明确智能航行系统需求，为系统设计提供依据。

2.智能航行系统总体架构设计：研究智能航行系统功能模块划分、层次结构设计、数据流与接口设计，构建系统总体框架，为系统开发奠定基础。

3.关键技术研究：研究航线规划与优化、船舶自主避碰技术、航行态势感知与决策、岸基协同与信息交互等关键技术，并进行仿真验证，为系统功能实现提供技术支撑。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证等方法，逐步开展长江干线船舶智能航行系统方案设计研究。

首先，进行文献调研和需求分析。

全面收集国内外船舶智能航行相关文献，分析研究现状、发展趋势以及关键技术，并结合长江干线航行环境特点，进行系统需求分析，明确系统功能、性能指标等。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.面向长江干线复杂航行环境，构建船舶智能航行系统方案。

本研究将针对长江干线航道特点、通航环境要素等进行深入分析，设计适用于长江干线的船舶智能航行系统方案，提高系统的针对性和实用性。

2.融合多源信息，研究智能航行关键技术。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1.王建.基于ais数据的长江干线船舶交通流时空分布特征研究[d].武汉理工大学,2021.

2.黄成.内河船舶智能航行系统关键技术研究[d].武汉理工大学,2021.

3.熊佳.基于ais数据的长江干线桥区水域船舶航行风险评价[d].武汉理工大学,2022.