靶场炮弹落点测量系统研制文献综述

1. 文献综述（或调研报告）：

文献【1】、文献【2】、文献【3】、文献【9】分别是关于STM32系列Cortex—M3微控制器使用的编程参考与介绍，STM32系列Cortex—M3微控制器的参考手册、STM32F103VBT6的产品介绍以及ARM Cortex-M3 权威指南。介绍了ARM Cortex—M3内核结构特点和Thumb－2指令集，及其与ARM其他内核的比较。详细阐述意法半导体（ST）公司STM32系列ARM Cortex—M3微控制器的编程模型、存储器结构、异常处理、电源管理、时钟与复位、嵌套向量中断控制器、调试单元，以及其他各种外设的结构和编程方法。

文献【4】、文献【5】分别是基于STM32单片机的智能消防机器人的设计以及基于STM32单片机的四旋翼飞行器设计。第一个是基于STM32F407单片机的集消防、侦察监测、数据采集、图像传输等多功能于一体的智能消防机器人。根据实际应用的要求, 完成了消防机器人的机械结构、控制系统硬件和软件设计。经测试得出机器人具有功能多、智能化强、实用性强、运行稳定等特点。第二个提出一种以STM32单片机为核心的四旋翼飞行器的设计, 主要包括飞行器的结构以及基本原理的介绍、硬件部分的设计与选择、软件部分的设计与实现。在硬件部分,主要是以STM32系列微处理器为主控核心, MPU-6050为飞行姿态测量传感器, 2.4GHz全球开放频段为无线数据传输控制。这两篇文献为我使用stm32单片机设计硬件提供参考。

文献【6】、文献【7】分别是基于PROTEUS的电路及单片机系统设计与仿真以及PROTEL99SE电路设计教程。前者分为基础篇与应用篇两部分。基础篇讲述软件的使用，包括电子线路部分与单片机部分。应用篇通过多个实例说明了PROTEUS在模拟电路、数字电路及单片机电路设计中的应用，包括题目、技术指标、系统方案、单元电路设计、软件流程、源程序、调试方法及步骤、测试结果与PCB制板等；后者从实用角度出发,全面介绍Prote1 99 SE的界面、基本组成、使用环境等,着重介绍了电路原理和印刷电路板的设计方法,以及详细的操作过程。这两本书为我使用软件制作硬件pcb板提供参考。

文献【8】为单片机的C语言应用程序设计，它针对目前最通用的单片机8051和最流行的程序设计语言——C语言，以KEiI公司8051单片机开发套件讲解单片机的C语言应用程序设计。为我使用c语言对硬件进行编程提供参考。

文献【10】是一篇关于血液凝固分析仪的设计，介绍了血凝仪的基本结构与原理，最后对其发展和应用展望表达了看法。

文献【11】是我的翻译文献，研究了具有马尔可夫参数和状态相关噪声的一类可重构系统的静态输出反馈控制。主要贡献是为与此类随机混合系统相关的多功能设计制定条件。考虑的规范和目标包括 随机稳定性，H2和Hinfin;性能。同时还解决了另一个更通用的随机混合系统相关的问题，即马尔可夫跳跃线性系统（MJLS）。此问题考虑与模式无关的，MJLS的输出反馈控制。

文献【12】、文献【14】分别是.基于RS485和LabVIEW的电参数测量仪数据采集系统以及单片机与上位机串行通信系统设计。前者针对传统工业生产现场产品人工测试验证生产效率低下、人力成本过高、自动化水平较低的现状, 基于LabVIEW虚拟仪器设计平台, 采用RS485总线开发了一种智能化柔性数据采集系统。后者给出了上位机RS-232接口和单片机TTL逻辑电平分析, 利用三极管设计了一个简单实用的RS-232转TTL电平电路, 并对该电路原理作了详细讨论。单片机程序用C语言编写, 上位机程序采用Visual Basic 6.0开发。为本次毕业设计考虑使用通信模块与上位机程序提供参考。

文献【13】研制了一种基于STM32单片机的收发该系统充分利用STM32资源, 在回波处理上直接利用STM32的ADC模块, 避免外接复杂的比较处理电路一体式超声波测距系统的设计方案, 介绍了超声波发射电路、接收电路及放大滤波电路。

文献【15】、文献【16】分别是Modbus通信协议及编程以及C#编程实现Modbus通信协议，前者绍了ModBus协议的通信格式,指出了编程要点并给出了命令列表及CRC码的生成程序；后者用C#编程语言开发了Modbus通信系统, 实现温湿度采集。系统下位机采用具有Modbus通信功能的温湿度检测模块, 多个模块通过RS485总线连接, 并通过RS232-RS485转换器将通信总线连接到PC机串口。为本次毕业设计的上位机编程提供了参考。

[1]王永虹, 徐炜, 郝立平等. STM32系列ARM Cortex-M3微控制器原理与实践[M]. 北京：北京航空航天大学出版社, 2008.