1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
无人驾驶汽车是人工智能与传统车辆工程技术相结合的产物，其融合了机器人与计算机视觉等多种技术，引导了先进科学技术的重要发展趋势。
随着人工智能和深度学习的兴起，无人驾驶技术越来越受到社会的关注，许多知名车企和相关领域的公司将无人驾驶列为今后重点研发的领域。
无人驾驶技术的实现不仅能够大大减少人们生活中交通事故发生的频率，而且在军事和航空航天领域都可以起到非常关键的作用。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
实现机器人像人一样能够在真实环境中行走自如一直是人类的梦想, 也是机器人研究领域中最重要的话题。
解决该问题的主要关键点在于如何实现机器人的自主定位和自主路径规划。
现实生活中往往存在gps信号不稳定, 定位误差大等缺点, 尤其对于室内环境存在gps信号不可用的情况, 此时传统的定位方法不在适用。
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