1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
人类认识外界信息的百分之八十来自视觉，二机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉的最终目标就是使计算机像人一样，通过视觉观察和理解世界，具有自主适应环境的能力。
而作为一个新兴的学科，同时也是一个交叉的学科，机器视觉是通过对相关的理论和技术进行研究，从而建立由图像或者是多维数据来获取信息的人工智能系统同，其中的特点是可以提高生产的柔韧性和自动化的程度。
目前机器视觉技术已经再很多很多工业的制造领域种得到了相应的应用，并且也逐渐进入了我们人民群众的日常生活之中。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本次毕业设计所要解决的问题是非接触物体尺寸形态测量系统设计，要求实现下属的目标：使用树莓派raspberry pi 4b以及树莓派摄像头500万像素能够捕获到到现场的画面图片，对图片进行处理，通过特定颜色阈值区分不同色块，选用摄像区域内联通最大的色块为分析目标，对色块进行sobel边缘检测，根据边缘顶点数量作出判定目标的形状。
由色块周长值、形状类别计算边长（直径）的像素值。
激光测距模块返回距离值。
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