小功率直流电机PWM调速器的设计开题报告

1. 研究目的与意义

pwm(pulse width modulation)控制就是指保持开关周期t不变，调节开关导通时间t 对脉冲的宽度进行调制的技术。

pwm控制技术在晶闸管时代就已经产生，但是最初为了使晶闸管通断要付出很大的代价，因而难以得到广泛应用。

以igbt、功率mosfet等为代表的全控型器件的不断完善，给pwm控制技术提供了强大的物质基础，推动这项技术的迅猛发展。

2. 国内外研究现状分析

pwm控制技术一直是变频技术的核心技术之一。

1964年a.schonung和h.stemmler首先提出把这项通讯技术应用到交流传动中，从此为交流传动的推广应用开辟了新的局面。

在70年代开始至80年代初，由于当时大功率晶体管主要为双极性达林顿三极管，载波频率一般最高不超过5khz，电机绕组的电磁噪音及谐波引起的振动引起人们的关注。

3. 研究的基本内容与计划

一、研究内容：基于单片机的小功率直流电机PWM调速器的设计。完成电路图、PCB图、并对实验、仿真结果进行分析等。

二、研究计划：第一至三周；准备工作、确定设计方案明确毕业设计的目的、任务和要求。第四周至十五周:通过理论分析、设计计算、或进行科学实验、确定设计原理图等，撰写设计说明书包括：引言、设计方案、技术分析、结束语、主要参考文献；附录等内容。第十六周：毕业设计答辩

4. 研究创新点

最近几年来，随着微电子技术和计算机技术的发展及单片机的广泛应用，使调速装置向集成化、小型化和智能化方向发展。对于直流电机，采用PWM控制技术构成的无级调速系统，起停时对直流系统无冲击，并且具有启动功耗小、运行稳定的特点。