1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述1.课题背景及意义机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。
它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题要求完成三自由度机器臂系统设计及控制工作。
要求用solidworks(或其他三维软件)进行三维设计，作出虚拟样机。
选型设计电机及控制部分，要求完成末端在空间的直线或圆弧运动规划，进而控制三个电机，实现末端的轨迹位置控制，完成控制系统的调试或仿真调试。
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