监控器云台运动控制器开题报告

1. 研究目的与意义

目的：随着现在社会的发展，安全问题成为全社会共同关注的话题，因此安全防范是各行业所必须重视的一项工作。

其中监控系统是安全防范的重要组成部分，而云台控制又是监控系统的关键环节，目前对于云台的控制大多是人工的，所耗费巨大的人力，物力。

所以对其研究有巨大的市场价值。

2. 国内外研究现状分析

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。

　　固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。

　　电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

3. 研究的基本内容与计划

内容：监控器云台运动控制器控制的意义在于在用户界面上显示各种参数，同时灵活的事件管理和警告方式，以便操作人员采取相应的紧急措施。在目前的发展形势下，随着通信领域的不断发展，云台控制器会得以更广泛的运用。

计划：第一周（3.14-3.20）去图书馆阅读论文课题的相关书籍，对于课题有初步认识。第二周（3.21-3.27)通过阅读的材料和网上搜集的资料，准备开题。第三周（3.28-4.3）撰写开题报告，确定自己的计划，撰写论文综述。第四周（4.4-4.10）开题结束后，通过搜集更多的资料，对于课题有更深入的了解，理解各种概念。第五周(4.11-4.17)去找指导老师探讨关于自己的课题，提出自己的疑问。第六周（4.18-4.24）根据老师的解答，撰写论文，准备中期检查。第七周（4.255.1）画好自己的原理图，论文大体格式要成型。第八周（5.2-5.8）根据中期检查的结果和老师提出的修改意见，撰写论文。第九周（5.9-5.15）论文完成后去实验室，做相关的仿真实验。第十周（5.16-5.22）制作论文当中要设计的东西。第十一周（5.23-5.29）根据实验和制作得来的数据，充实并修改论文。第十二周（5.30-5.5）准备论文答辩的相关材料。

4. 研究创新点

随着控制是计算机根据给出的相当移动，它的提出，使监控系统的控制更加智能化，便简化，精确化，快速化。软件部分介绍了电机与单片机，镜头与单片机控制函数的设计与实现，通过这个函数实现云台控制器的计算机控制应用程序设计与实现。