1. 毕业设计（论文）的内容和要求
生物启发神经网络为AUV进行搜索路径规划，速度矢量算法优化搜索路径，使得每个AUV的搜索路径缩短。仿真结果证明本文提及的算法能够使AUV的航行不受水流影响。
2. 实验内容和要求
多AUV(Autonomous Underwater Vehicle)是实现水下搜索的重要工具。在执行水下搜索任务时水下环境中的流对AUV的运动产生重大影响，造成整个搜索团队大量能量损耗。 为了克服水流对AUV航行的影响，文本提出一种速度矢量合成算法与生物启发神经网络相结合的算法。生物启发神经网络为AUV进行搜索路径规划，速度矢量算法优化搜索路径，使得每个AUV的搜索路径缩短。仿真结果证明本文提及的算法能够使AUV的航行不受水流影响。
3. 参考文献
[1]张家飞.机器人群体协同任务规划与协调避碰[d].哈尔滨工程大学,2010.
[2] 熊伟.多自主水下机器人目标搜索与协同围捕研究[d].哈尔滨工程大学,2008.
[3] michael a. petriello,amanda l. stronza. campesino hunting and conservation in latin america[j]. conservation biology,2020,34
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4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 收集、查阅与设计相关的资料，（12月份）
第二阶段 进行毕业论文的初步写作（1月份）
第三阶段 通过实验测量数据（2月份－3月份）
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