苹果采摘机的设计开题报告

1. 研究目的与意义

背景:

农业是民生之本，随着工业及科学技术的发展，农业机械的自动化、智能化在农业现代化生产的进程中也越来越迫切。果实采摘是水果生产和加工领域中必不可少的一环，摘果机械的升级可解放劳动力、提高工作效率，在农业现代化方面具有广阔的应用前景。

摘果机技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。目前，国际上摘果机市场大概有80亿至100亿，其中工业摘果机占的比重最大。2025年，整个摘果机市场将达到500亿，服务摘果机从原来的300多万台增加到1200多万台，特种摘果机（如：农业摘果机、排爆摘果机、医疗摘果机等）的呼声也越来越高。另外，微软等it企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与摘果机的研制。

2. 研究内容与预期目标

主要内容：

移动底盘的：为了适应多变的开放式的苹果园地面环境，预期选用履带式移动小车作为移动底盘。上面加装了主控电路板，采摘辅助装置，多种传感器，电源模块等。

传动结构：预期由机械手腰部，大臂，小臂组成。预期选用电动推杆作为小臂伸缩的部件，在伸出杆的末端通过螺丝连接相应法兰盘与末端执行器固连。

3. 研究方法与步骤

研究方法：

运用三维建模软件对全自动摘果机进行设计。查阅书籍了解并掌握全自动摘果机各个模块的功能和设计，制作出相应模块的图纸，并对主要零部件进行强度校核计算，保证全自动摘果机的安全性，并实现对其的运动控制。

研究步骤：

4. 参考文献

1. 杨冬进, 张燕. 基于单片机控制的自动苹果采摘机设计[j]. 农机化研究, 2015(2):28-31.

2. 李伟, 李吉, 张俊雄, et al. 苹果采摘机器人机械臂优化设计及仿真[j]. 北京工业大学学报, 2009, 35(6):721-726.

3. 张杰, 姬长英, 顾宝兴, et al. 三自由度苹果采摘机器人本体设计[j]. 计算机工程与应用, 2015, 51(23).

5. 工作计划

2022.12.31－2022.1.31 查阅相关文献资料，写文献综述。

2022.2. 1 －2022.3.31方案选择及初步设计。

2022.4.1－2022.4.20 详细设计，设计计算，选择设计所需零部件和元器件型号。