面向智能仓储的有轨攀爬式AGV的设计-AGV小车平台的设计开题报告

1. 研究目的与意义

人工智能时代的到来带动了机器人行业的快速发展，未来必定是机器人的时代。

当前，各国政府普遍重视智能制造与智能机器相结合，如德国率先提出的工业 4.0战略，美国通用电气提出的工业互联网，其核心都是推进生产方式实现智能化，我国也在 2015 年提出中国制造 2025战略，旨在通过基于信息化技术的智能仓储、智慧工厂等智能制造产业引领制造方式进行变革。

目前，我国中老年人口的数量逐渐增多，从前的人口红利正在快速消失，用工成本不断增加。

2. 课题关键问题和重难点

关键问题：近年来，随着制造业的进一步改革，对于企业的要求也在不断提高，传统的物流作业方式已经无法满足当前互联网时代对于制造业的需求，推动数字化转型，成了现在制造业迫在眉睫的问题，一种高效的货到人智能仓储系统成为当前主流的解决方案。

而在无实际物品参考的情况下，将agv小车从无到有设计出来是本次课题的关键问题。

难点：（1）国内外对面向智能仓储的有轨攀爬式agv研究较少，缺乏可供参考设计，设计具象化的avg小车模型是课题的重要难点；（2）avg小车模型的仿真运动环境设计。

3. 国内外研究现状（文献综述）

agv小车平台现状综述1.历史背景在目前及未来一段时间里，我国面临着人口红利逐渐消失、劳动力成本大幅攀升等问题，这些问题迫使各行各业面临着智能化的升级和转型。

近年来，随着智能工厂、智能生产及智能物流为代表的工业4.0及中国制造2025时代的到来和深化落实，数字化车间和智能物流逐渐成为不可逆的发展趋势。

因此，替代人工属性更强的工业机器人等高端智能装备受到了资本的高度青睐，正逐步进入高速增长期。

4. 研究方案

1）查阅相关文献和科研成果，以以往成功的解决方案与实际产品为支撑，设计agv小车的各部位零件草图。

（2）查阅有关的行业知识，查找以往成功案例，使用ug软件设计移动agv小车结构。

（3）根据详细设计方案，构建仿真环境，移动平台进行模拟仿真测试。

5. 工作计划

毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。