全挂车辆人车闭环系统操纵稳定性研究开题报告

1. 研究目的与意义

全挂车辆是一种较为复杂的多车身系统，由于存在多个车身之间的动力学耦合行为，因此此类车 辆系统的操纵稳定性与安全性较为复杂，这一研究课题也是国际上车辆动力学研究领域的一大领域。

本课题主要研究驾驶员行为对全挂车辆闭环系统操纵稳定性的影响，重点关注系统的动态稳定性。

现 有工作发现全挂车辆系统在高速行驶工况下，驾驶员行为对系统操纵稳定性具有显著影响，车身动力 学状态会通过驾驶员行为形成闭环反馈，这一反馈可能会导致系统出现动态失稳，进而引发交通事故。

2. 课题关键问题和重难点

关键问题： 此次设计主要研究全挂车辆人车闭环系统操纵稳定性研究，关键问题在于司机和汽车拖车组合之 间的相互作用。

并采用描述人在调节任务中的行为的模型来研究整个系统的方向稳定性，以及车辆- 拖车模型保留了非线性的转弯力和其他运动非线性。

难点： 首先建立包含驾驶员模型的汽车-拖车组合系统的动力学仿真模型，包括建立了全挂车的力学模 型,同时根据所建的力学模型,用 matlab/simulink 搭建了仿真模型,并对仿真模型进行试验验证，并且 当考虑全挂车辆在行驶中下，驾驶员行为（如驾驶员模型特征参数、动力学耦合反馈因子）对人车闭 环系统操纵稳定性的影响。

3. 国内外研究现状（文献综述）

随着我国经济也的发展呈上升趋势,我国城市化建设速度的加快，城市规模的扩大，人口数量的增 多，我国的运输交通量也在急剧增大。

伴随着交通运输量逐年增加交通事故也的频繁发生，而全挂车 的使用性能受到越来越多的关注,全挂车的行驶安全性也受到前所未有的重视。

当全挂车与驾驶员车形 成闭环系统后，车身动力学状态会通过驾驶员行为形成闭环反馈，继而可能引发交通事故。

4. 研究方案

1.建立了全挂车及驾驶员的简化力学模型。

2.同时根据所建的简化力学模型，用 matlab/simulink 搭建了仿真模型,并对仿真模型进行试验验证， 并且当考虑全挂车辆在行驶中下，驾驶员行为对人车闭环系统操纵稳定性的影响。

3.在线性系统中利用汽车拖车模型，建立方程采用埃利斯公式求出汽车的轮胎转弯力。

5. 工作计划

毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。

第 1 周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确认 后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。