车联网环境下自适应巡航控制技术的研究开题报告

1. 研究目的与意义

智能网联汽车已成为目前汽车工程的前沿研究领域。

针对车辆网环境下的自动驾驶系统、高级驾驶辅助系统等技术也是亟待研究的重要课题。

本课题主要研究车联网环境下自适应巡航acc控制技术的原理与实现，重点关注系统的跟车机制与控制方法。

2. 课题关键问题和重难点

关键问题：（1）了解自适应巡航控制系统的工作原理。

（2）利用simulink软件设计自适应巡航控制系统的自动控制系统的建模。

（3）利用simulink软件进行仿真难点：（1）利用simulink进行仿真测试对自适应巡航控制系统进行仿真分析，有一定难度。

3. 国内外研究现状（文献综述）

1.车联网环境下自适应巡航控制技术的发展历程自适应巡航控制（acc）系统又称主动巡航控制系统，是在传统定速巡航控制基础上结合了车距保持功能，利用车载雷达探测前方行驶环境，通过控制节气门和制动系统自动调整车速，提高驾驶舒适性和安全性。

acc的历史可以追溯至20世纪70年代，1971年，美国eaton（伊顿）公司便已从事这方面的开发，其雏形是日本三菱公司提出的pdc(preview distance control）系统。

1995年三菱汽车在日本市场推出首款acc系统，此后丰田、本田、通用、福特、戴姆勒、博世等公司也投入研发行列．纵观acc系统的发展历程，可以分为三个阶段：第一阶段为20世纪90年代初针对高速公路的acc系统,主要实现定速巡航和安全车距功能；第二阶段为20世纪90年代末针对城市工况的acc系统，即起－停巡航系统，实现自动起步、停车和低速跟车功能；第三阶段为21世纪初至今综合考虑燃油经济性、跟踪性能和驾驶员感受的多目标协调式acc系统目前,acc系统主要装备在各大汽车公司中高档轿车上，国内缺乏成熟的acc生产制造商．国内外科研机构、高等院校等对acc技术进行了深入研究，并取得了阶段性的进展。

4. 研究方案

1.利用simulink建立能够模拟车辆运行工况，反映系统动态特性的车辆动力学模型。

2.将自适应巡航控制系统分为上层控制器和下层控制器两个独立的模块。

上层控制重点根据当前的行驶环境，以驾驶员跟车模型为依据，输出安全跟车所需期望加速度；下层控制依据上层的期望加速度，通过节气门和制动器的切换控制，使得车辆实际加速度可以追踪实现上层控制器期望加速度，控制器采用pid控制。

5. 工作计划

毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。