货运车随车吊设计—— 液压马达回转机构设计开题报告

1. 研究目的与意义

普通箱式货车在没有装卸设备的场合下，能依靠随车自备的起吊装置来完成货物的装卸。

这样可大大减轻人的劳动强度，提高了工作效率。

随车吊对物流公司的业务以及货物业主都具有一定的意义。

2. 课题关键问题和重难点

（1）工作内容：方案设计问题难点：1）根据题目要求，进行实地调查研究、广泛收集资料进行工作原理的学习与研究。

2）绘制随车吊回转系统简图进行机构原理分析；确定液压马达的运动行程与构造型式。

3）计算液压回转的驱动功率，构造并手绘液压马达的结构剖面、钢结构的支承体以及与马达连接的结构剖面草图等。

3. 国内外研究现状（文献综述）

1、随车起重机1.1随车起重机俗称随车吊，是一种装在载重汽车上的轻小起重装卸设备（图1）。

由于它具有体积小、重量轻、操作灵活、机动性好等特点，故在林业、冶金矿山、交通运输、市政工程建设等处得到了广泛的应用。

图1随车吊汽车1.2（图2）为满足此要求的一种自动工作装置的结构示意图,在单片机的控制下,通过动臂油缸和摆杆油缸的伸缩来调节吊钩的高度,通过回转机构来调节回转角度,此工作装置具有三个自由度,即水平、垂直和回转,控制好这三个自由度就可以使货物停放在空间任何位置.控制系统采用示教再现的形式,通过安装在转台和工作装置上的角度和位移传感器来采取信号。

4. 研究方案

3随车吊基本数据：3.1设计数据（设计中会进行调整校正）：1）额定载重量 (公斤)1000～20002）最大载荷中心距（米）33）提升高度(米)3.64）展臂伸出速度 (米/秒) 0.35）液压电动机工作电压（伏） 246）最大回转角度 （度）2707）回转速度(米/秒） 0.38）回转总质量(公斤) 1500图12随车吊运输车外型参考图3.2回转机构：回转机构通常由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。

回转支承装置用来连接起重机的回转部分与非回转部分，并提供回转运动所要求的约束以保证回转部分具有确定的运动，同时为回转部分提供稳固的支承，承受来自回转部分的垂直载荷、水平载荷以及倾覆力矩；回转驱动装置则用来驱动回转部分相对于非回转部分实现回转运动。

图13 回转机构3.2.1 机构原理：回转机构通常由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。

5. 工作计划

毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。

第1周开学第一天提交英文翻译终审稿，并上传至毕设管理系统。

周末提交开题报告初稿。