基于RISCV的智能车设计开题报告

1. 研究目的与意义

risc-v是基于精简指令集计算(risc)原理建立的开放指令集架构(isa)，由加州大学伯克利分校的david patterson教授带领完成。

与大多数isa相反，risc-v isa可以免费地用于所有希望的设备中，允许任何人设计、制造和销售risc-v芯片和软件。

它虽然不是第一个开源的的指令集(isa)，但它是第一个被设计成可以根据具体场景可以选择适合的指令集的指令集架构。

2. 课题关键问题和重难点

1.路径提取与优化处理根据需求分析，自主寻径及避障智能车需在平坦的具有引导线的赛道上快速平稳地运行，且在赛道不确定的位置会出现不确定的障碍物。

智能车需通过寻迹模块确保整体正常运行和移动，通过雷达获取障碍物的信息，判断出障碍物所在的位置，即障碍物与引导线之间的距离以及障碍物与智能车之间的距离。

2.避障算法研究通过避障算法规划出行车路线，通过控制电机来控制智能车的车速及智能车的转向，快速绕过障碍物，且不冲出赛道。

3. 国内外研究现状（文献综述）

一．关于risc-vrisc-v（读音risk-five）是一个新的指令集体系结构（isa），在risc体系架构被世人所认知时，一种新的开源指令集risc-v应运而生，它最初用于支持计算机体系结构研究和教学，但现在我们希望它也成为一个对于工业实现来说标准、免费、开放的体系结构。

risc体系的优点：（1）一个完全开放的isa，能够自由地提供给学术界和工业界使用。

（2）作为一个精简的架构isa，能够直接调用或者移植在硬件单元上。

4. 研究方案

需要合适的雷达测距模块，确保采集到足够障碍物信息，对雷达采集的数据信息进行预处理，识别障碍物。

根据获取的引导线以及障碍与智能车三者之间的位置关系，规划出合理的行车路线。

设计电机以的控制算法，以获取较快的响应。

5. 工作计划

第1周：开题报告；布置的翻译完成，理论复习以及电路图设计软件protel的使用。

第2周：运用protel设计电路完成电路原理图设计，pcb设计，制作电路板。

第3周：焊接调试硬件电路。