1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等
一、前言
转向系统是控制汽车行驶路线和方向的重要装置，其性能直接影响到汽车的操纵性能和稳定性能。主动前轮转向(afs-active front steering)通过电机根据车速和行驶工况改变转向传动比。低、中速时，转向传动比较小，转向直接，以减少转向盘的转动圈数，提高转向的灵敏性和操纵性；高速时，转向传动比较大，提高车辆的稳定性和安全性。同时，系统中的机械连接使得驾驶员直接感受到真实的路面反馈信息。因此，主动前轮转向为车辆行驶的灵敏性、舒适性和安全性设定了新标准，代表着转向技术的发展趋势。
本课题拟在eps 系统的基础上，建立主动前轮转向系统模型，并对系统中的afs执行器进行控制研究，以实现可变传动比控制。
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2. 参考文献（不低于12篇）
[1]蒋励，余卓平，高晓杰.宝马主动转向技术概述[j].汽车技术.2006（4）：1-4.
[2]高晓杰，余卓平，张立军等.机械式前轮主动转向系统的原理与应用[j].汽车工程.2006,28（10）：918-921.
[3]韩建宝.车辆主动转向系统的功能与电控原理[j].世界汽车.2003（07）：61.
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