基于红外线的自动跟随机器人设计开题报告

1. 研究目的与意义

基于红外线的自动跟随机器人设计师工程实践性课题。

需要对机器人自动跟随技术进行了研究，介绍了红外对接技术，利用红外对射技术实现机器人自动跟随。

该课题的主要目的是培养学生将所学习的电路知识、集成电路设计和集成电路cad的技能运用到实际的嵌入式系统设计中，结合相关的硬件资源和开发平台，完成具有一定功能的嵌入式系统设计。

2. 课题关键问题和重难点

1.如何精准探测到红外发射源的位置改变，包括距离和方向上的变化。

我计划使用舵机控制红外收发器左右移动，捕捉到目标就停止转动。

2.如何让小车与红外发射源保持一定的安全距离，不会因为红外发射源距离改变而增加或缩短两者间的相对距离。

3. 国内外研究现状（文献综述）

为了对自己的课题有进一步的了解和启发，我参考了一些文献。

在《基于红外线的智能小车自动导航充电系统的设计》中，整个系统由小车和充电器两个部分组成，智能小车包括小车运动系统，超声波测距装置，无线和红外通信装置、电池电量检测传感器和运动方向与红外扫描方向检测装置。

充电器包括无线和红外通信装置等。

4. 研究方案

选择一款合适的基于arduino平台的智能小车平台，该小车平台必须具备良好的转向功能。

在小车平台底部搭建红外收发一体传感器，用于小车的轨迹巡检试验，来验证和测试小车行驶以及转向的可行性和灵活性；再将超声波测距装置安装到小车平台，用于小车避障试验，来验证和测试小车的测距功能。

最后将红外收发一体传感器从小车底部转移至小车平台上，关闭红外发射功能，而采用外部红外发射装置来代替，验证小车的红外跟随功能，同时配合超声波测距功能，不断测试验证和优化控制代码，达到课题的设计要求。

5. 工作计划

第1周： 查找文献和翻译文献 第2周： 撰写开题报告 第3周： 电路系统的总体设计和规划 第4周： 跟随机器人的电路划分第5周： 跟随机器人的电路设计和实现第6周： 移动部分硬件电路构思第7周： 移动部分电路设计和实现第8周： 自动跟随程序设计第9周： 基于红外线的自动跟随机器人的集成第10周：基于红外线的自动跟随机器人的验证和测试第11周：规整毕设资料，撰写论文 第12周：提交论文 第13周：准备答辩 第14周：毕设结束工作