基于MATLAB的直流电机调速系统及控制设计开题报告

全文总字数：1845字

1. 研究目的与意义

无刷直流电动机（BLDCM），因其继承了有刷直流电机的优良机械及控制特性，且克服了直流电动机因换向片滑动摩擦而产生的种种缺陷，在我们的日常生产生活中有着广泛的应用。正因如此，其对控制系统的设计要求日渐提高。根据无刷直流电机的工作原理及其控制特性，传统PID控制难以满足其动态响应和超调以及高性能、高精度的要求，对其采用模糊PID控制并使用MATLAB软件进行辅助设计和仿真实验。

2. 国内外研究现状分析

一般的电机控制系统之中，采用的是pid控制，通过参数的调整来达到很好的效果，但对于未知系统和动态响应性能要求较高的系统，效果并不是很好。

自从模糊数学出现以来，对于不明确系统的控制有了极大的突破。

近年来，模糊控制研究非常活跃，自七十年代以来，便有一些实用的模糊控制器相继完成，使控制领域的研究又向前迈进了一步。

3. 研究的基本内容与计划

1.收集资料，查看文献，撰写开题报告，文献综述。 （1-3周）

2.熟悉模糊控制的原理和方法。 （4-5周）

3.了解无刷直流电机（bldcm）工作原理、控制技术。 （6-7周）

4. 研究创新点

本设计从无刷电机的广泛应用及其控制的复杂性和必要性出发，详细分析无刷直流的基本结构，工作原理。基于MATLAB/SIMULINK设计建立无刷直流电机控制系统，应用MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK，实现该电机模糊控制系统的计算机仿真，并对仿真结果进行分析。其中MATLAB软件的使用与模糊PID控制思想的结合是本设计的先进性与创新性的集中体现。