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1. 研究目的与意义
恒温培养箱已经成为现代医学、医药、生化、农业、食品及工矿等行业(部门)实验室中的重要实验设备, 通常情况下, 恒温培养箱控制系统应当能维持箱体内稳定的温度, 为实验提供理想的恒定温度场。然而, 目前很多恒温培养箱控制系统还是采用模拟控制的方法, 这种控制方法的控制速度慢, 控制结果超调大, 精度不够高, 只能应用于对精度要求不高的场合。
为此, 本研究提出一种基于模糊控制理论的温度控制方法, 实现恒温培养箱温度控制系统对温度的有效控制, 提高温度的控制精度, 进而提高恒温培养箱控
制系统的性能及整个恒温培养箱的质量。2. 国内外研究现状分析
在国外,对于模糊控制应用于恒温培养箱,基本上是基于pid控制方法。
在我国,较流行的控制方式是采用普通的pid 控制方法, 但是由于温度信号具延迟滞后性、模型不确定性等特点, 普通pid 控制效果还不是很好, 难以满足高精度的目标。[1]
为此,严照晓工程师进行了初步研究,认为一般恒温培养箱具有大惯性,根据pwm控制基本原理,冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性环节上时,效果相同。因此采用do环节而不是da转换
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3. 研究的基本内容与计划
研究内容:
(1)恒温培养箱的数学模型
(2)恒温培养箱模糊控制器的设计
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4. 研究创新点
在模糊控制的基础上,对模糊控制下的反馈更明确化,细节化,分别对PID进行研究,进而可以达到反应更加迅速、准确
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