1. 研究目的与意义
智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制转向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车，不需要人为的管理，可用于科学勘探等等的用途。随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能电动车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，许多国家已经把电子设计比赛作为创新教育的战略性手段。电子设计涉及到多个学科，机械电子、传感器技术、自动控制技术、人工智能控制、计算机与通信技术等等，是众多领域的高科技。电子设计技术，它是一个国家高科技实例的一个重要标准，可见其研究意义很大。
目的： 通过本次设计，可以对国内外的智能声控发展趋势及应用背景有所了了解，并通过动手实验，掌握电子线路、传感器、机电、电子制作，数学建模和算法理论方面等基础知识2. 研究内容和预期目标
一.研究内容 1.制做一个可以对具有动态智能处理能力的小车及其运动进行测试 2.评判的电子装置平台。比如可以测试其完成整个任务的时间、行走路程的长短、路径的重复度、碰撞的次数、实时位置 3.依据测量得到的数据对小车本身性能和使用者水平进行评判 二.预期目标 1．完成原理图的设计 2.配置传感器和无线通信器件的实物平台 3.演示视频 4.掌握电子线路，传感器等知识 5.熟练每个过程中的算法基本原理 6. 提交毕业论文 |
3. 研究的方法与步骤
方法：本课题通过各类传感器采集信息，采用各类数字电路模拟电路组成小车的控制系统，以达到对小车的自身控制。
步骤：
1.查找传感器，数模电路等相关书籍
4. 参考文献
[1]赵祥磊,曹子健,吴颖熹.智能车高速稳定行驶局部路径规划算法[J]. 电子产品世界,2010年05期 [2]赵志昊.智能小车的制作[J].科技传播,2011年21期 [3]孙军,万明伦,吕博,王玉玲.平衡车机电控制系统建模与仿真[J]. 机械与电子 ,2010年10期 [4]丁炜,吕梁,齐冬莲.基于摄像头的道路识别及赛车控制算法研究[J].电子设计工程 ,2011年03期 [5]王宇,董辉,徐建明,章旭东.一种新的智能小车控制策略[J].浙江工业大学学报,2012年02期
5. 计划与进度安排
2022.3.1-----2022.3.15：撰写并提交开题报告。2022.3.15-----2022.3.22：提出初步方案并通过论证答辩。2022.4.1：购买元器件，准备仪器设备。 2022.4.1-----2022.4.15：实施设计并制作，提交样机雏形。2022.4.15-----2022.4.22：对雏形样机进行测试。 2022.4.22-----2022.4.31：整理测试数据，修改完善系统。2022.5.1-----2022.5.20：完成论文初稿撰写并提交给指导老师审阅。 2022.5.20-----2022.5.27：论文完善及修改，第二稿交给指导老师再审阅。 2022.5.27-----2022.6.15准备答辩。
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