2.5米站驾式堆高机走行部设计开题报告

全文总字数：2351字

1. 研究目的与意义

站驾式堆高机集人工智能、信息处理、伺服驱动和图像处理等技术为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。

在了解现代先进的关于物流机械方面资料的前提下，结合自己所学的知识，设计出一种稳定、可靠及实用的堆高机，应用方便简单的两轮驱动的堆高机和驱动装置，以便用于搬运最高2.5米处的周转箱，该任务具有一定的复杂性，通过此次设计，可以有效培养学生综合应用机械设计制造知识，并根据工程实际要求，进行问题的分析解决，从而提高独立工作的能力，适应社会需求。

为将来从事相关设计工作，打下一定基础。

2. 国内外研究现状分析

agv国内发展历史agv研发的最初目的是为了解决物料搬运问题，而由于我国大部分企业属于劳动密集型企业，劳动成本低，企业对自动化的要求并不是特别高，这大大制约了我国agv的发展速度。

不过随着科技的发展和国家对agv重视程度的加深，agv在不久的将来回进入高速发展阶段。

目前国内几家在agv的研发与制造中处于领先地位的企业在agv领域中的某些部分已经与国际接轨或赶超国际水平，广东地区也有不少agv厂家发展迅速，如深圳市米克美有限公司以雄厚的综合实力，能自主研发、生产、销售agv搬运机器人和服务型机器人。

3. 研究的基本内容与计划

本设计采用全电驱动前移式行走，实现堆高机的左、右转弯，直走，倒退，停止功能。

其设计参数如下：载重：50kg；最大起升高度：2.5m；载荷中心：500mm；货叉尺寸：1070*100*35mm；货叉调节范围：210-680mm；门架前移距离：600mm；全长（含货叉）：2335mm；全宽：1034mm；门架闭合高度：1840mm；货叉起升最大高度：3416mm；拐弯半径：1740mm；最小堆垛通道：2675mm；最小离地间隙：70mm；爬坡能力5-8%；最大行驶速度：4/5；驱动轮：φ230*75；前轮：φ210*85；平衡轮：φ150*50；电池容量：24/210；工作电压：24v；驱动马达：1.5kw；起升马达：2.2kw；行走调速方式：霍尔加速器。

设计要求：（1）查阅相关文献，撰写一篇与堆高机有关的文献综述，3000字左右；（2）运用相关专业知识，完成课题的结构方案设计和相关工程设计计算，包括车身设计、走行部设计、转向设计等；（3）在完成三维模型的基础上，按照工程制图规范完成相关图纸绘制；（4）与货叉系统设计同学合作完成液压系统图设计；（5）根据承受载荷和运行速度，进行强度计算、驱动电机选型等；（6）将堆高机的设计意图以工程制图的形式表示出来，图纸工作量折合不少于3.5张 ；（7）编写设计说明书（包括中英文摘要、目录、设计任务书、设计步骤、方案分析、参数计算、参考文献15篇以上等），计一万五千字（40页）以上。

4. 研究创新点

通过对国内外研究现状的分析,本论文将在前人研究的基础上，参与导师和研究生学长学姐的课题研究，掌握课题研究方法及经验，熟悉并掌握有关知识的运用。