车辆系统动力学试验平台总体方案设计开题报告

1. 研究目的与意义

选题目的：

车辆系统动力学试验平台是用于车辆电子控制系统研制和开发的实验平台，其包括车辆底盘、动力装置、悬架、传动系统、转向系统和制动系统等汽车的基本机械系统和用于车辆测控的传感系统、ecu等汽车电子装置，另还附有用于车辆实验测试的测试仪器、导航仪器、测试传感系统、轮胎六分仪、硬软件控制系统和用作仪器电源的逆变电流、车辆配重系统等。该平台主要用于车辆测控方法和系统研发的测试和检验。

选题意义：

2. 国内外研究现状分析

车辆动力学的系统研究始于50年代，随着计算机技术的发展和随机振动理论的应用使车辆行驶动力学得到迅速发展。

80年代初，国际上成立了车辆系统动力学学会，总部设在荷兰，定期出版刊物和举行学术会议，发表大量最新研究成果，使汽车动力学的研究发展到一个崭新的阶段。

有代表性的著作是德国mitschke.e.m(1963)，packeja.h.b(1976)，willermeit.h.p(1980)所著的汽车动力学，美国gillespiet.d(1992)的汽车动力学基础。

3. 研究的基本内容与计划

课题的主要内容：

本课题是以车辆系统动力学试验平台的总体设计为主要内容，通过查阅大量有关车辆的测试、分析和发展等资料，设计试验平台的主要功能和实现方案，并了解相关试验原理和方法、测试仪器及使用方法，并绘制出相关设计蓝图。并将方案的具体内容汇总成册。主要任务有以下几点：

（1）了解车辆操纵动力学的主要控制理论和方法，总结出各控制方法的特点和相关的测试物理量和控制量、测试的方法和控制的方法；

4. 研究创新点

车辆系统动力学试验平台主要用于车辆的转向控制系统和悬架振动控制系统的开发试验。为了完成不同的试验要求，试验平台系统将由车辆底盘、动力驱动装置、制动系统、ABS系统、线控转向系统、主动悬架系统、传感器系统、通讯系统、车载试验电源、配重系统和测试分析系统等组合而成，它是一个车辆复杂试验系统。对于试验平台的总体方案设计是平台设计和研制的重要环节。要对车辆系统动力学的测试分析提出可行的测试技术方案，并根据测试相关项目提出配套设备的设计要求，并对车辆底盘结构的改造提出相应的设计方案。