除草机器人执行机构控制系统设计开题报告

 2021-08-08 03:13:32

1. 研究目的与意义

精确除草可以大幅减少除草剂用量,如果采用机械除草方式,则可以不使用除草剂。

除草机器人是实施精确除草的自动化程度最高的设备。

目前,美国、丹麦等正在开展相关研究。

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2. 国内外研究现状分析

目前 , 在我国主要使用的除草方法是人工锄抚或者刀抚 , 其特点是劳动强度大、效率低、效果欠佳 。

或者是用除草剂除草,这个长期除草对人体伤害大,也伤害有用的幼苗。

在国外,丹麦科学获研制成一种能在作物已经成熟的田间发现杂草的机器人。

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3. 研究的基本内容与计划

第1-2周:了解相关知识,并完成开题报告,文献综述

第3-6周:进行硬件电路设计、调试

第7-9周:进行软件编程、调试

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4. 研究创新点

国内对于除草机器人的研究正处于起步阶段。

精确除草可以大幅减少除草剂用量,如果采用机械除草方式,则可以不使用除草剂。

除草机器人是实施精确除草的自动化程度最高的设备。

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