基于opencv和机器视觉的垃圾分类装置设计开题报告

1. 研究目的与意义

20世纪70年代以前，人们对处理垃圾的态度是冷漠单调的，认为当我们扎紧垃圾袋的封口并将其扔到垃圾箱后，就能解决垃圾的问题。但现在人们是时候需要改变这种对垃圾处理疏于关心的态度了，因为垃圾处理俨然已成为一个不容忽视的问题。伴随着我国城市化现代化进程脚步的加快，城市人口规模日趋扩大，城市生活垃圾总产量也随之增加，由此引发的城市生活垃圾分类处理问题己成为我国城市管理的难点与重点所在。随意丢弃城市生活垃圾以及对其无组织和无分类的处理会不仅会对生态环境造成严重的影响，而且也会威胁到人类的生命健康安全。这就给我们敲响了警钟：不对垃圾进行分类，那么解决垃圾问题就不会是一劳永逸的。

在新一轮的工业革命“智能制造”的大背景下，中国机器人产业近年来发展迅猛，市场前景优，需求旺盛。通过调研多方数据表明，在我国工业机器人保有量方面，在2000年仅为3500多台，而通过10年的发展后，于2011年我国工业机器人数据量已增长了近20倍，已达到了7万余台，此外，在2012年我国机器人的总计销量已达到了2.3万台，同比增长了近51%。根据国际机器人联合会（ifr）的统计报告显示，工业机器人在中国销售达3.7万台，销售量位居全球第一，毋庸置疑中国已成为全球机器人最大市场，庞大的市场需求正在推动中国机器人产业进入黄金发展时期。

在政府政策支持方面，回顾我国“十二五”规划，已将智能机器人和智能制造设备的研制、生产和使用上升为国家战略规划的朝阳产业，得到了国家的政策扶持，国家各大主管机关和部门有针对性的补充了政策倾斜性的文件支撑，为智能制造业的蓬勃发展奠定了基础、同时提供了动力。

2. 研究内容和预期目标

1、研究内容

本课题旨在设计一个基于单片机与计算机的opencv机器视觉软件的垃圾分拣系统系统，该系统应包括：计算机、传感器、单片机、单片机控制系统、摄像头。本设计采用arduino单片机作为主控制器。

3. 研究的方法与步骤

本系统主要由arduino单片机、计算机、摄像头、光源、舵机组成的机械臂等部分组成。主要包括了两大组成部分，即：目标识别单元和分拣控制单元，目标识别单元由采样相机和网络计算机组成，分拣控制单元中则包括了单片机和舵机组成的机械臂。

从设计的要求来分析该设计须包含如下结构，系统流程图如图1所示：

4. 参考文献

[1] 彭向前. 产品表面缺陷在线检测方法研究及系统实现[d]. 华中科技大学.

[2]华新星. 基于线阵ccd的印刷品缺陷在线检测方法研究[d]. 哈尔滨工业大学.

[3] 刘金桥, 吴金强. 机器视觉系统发展及其应用[j]. 机械工程与自动化, 2010, 000(001):215-216.

5. 计划与进度安排

（1）2022-1.24～2022-3-11 查阅相关技术资料，撰写开题报告。

（2）2022-3-12～2022-4-8 硬件功能分析，熟悉单片机（或其他）指令及编程语言。

（3）2022-4-9～2022-5-6 设计电路原理图，编制应用程序。