1. 研究目的与意义
（1）背景：新世纪以来，人们越来越关注现代化的制造速率，对各大生产流水线工作、物流分配的技术要求也在不断提升。在种类很多的产品综合制造流水线工作、提高生产总量、组合生产流水线等角度，物流小车的崛起和进步很大，和其有关的各类应用也得到了社会的认可和应用，这不单单是高效化工业式发展运营的实际要求，更主要是由于物流小车自身所特有的属性所决定的。研究资料显示：在生产制造的整个流程里，只有远远低于5％的时间是用在产品加工和生产中，其余的95％都是用在了商品的存储、运载以及等待停留中。在西方很多国家中，直接人工的费用占制造总费用的比重还不到9％，同时上述比重还在进一步降低，然而，商品的存储、运载所消耗费用的比重却占据了制造总费用比重四成以上。因此，目前全球所有工业国都在把提高物流水平、减少物流费用当作公司在市场竞争里存活盈利的重要法宝，为了进一步达到高效化的制造加工要求，物流储运正在一步步朝向高效化，安全化以及智能化的角度进步。物流小车不单单能够对外界条件的适应性强、安全性好，同时还能够完成制造与运输作用的现代化与智能化，在世界领先的制造加工企业中都得到了广泛的应用。
（2）目的：这次课题涉及到物流小车的设计，目的就是对我们四年所学知识系统的总结和灵活的运用，也为我们以后的工作打下良好的基础，此次课题的重要性不言而喻。通过设计过程，了解物流小车的基本工作原理，掌握对物流小车各组成部件的结构尺寸的计算，驱动系统的选择等，了解和熟悉常规工程设计过程。
在产品结构调整方面,要尽快改变以低技术含量为主的状况,学习国外先进技术,开发生产高效低耗、产销对路的成套设备和高新技术产品,根据国情开发出适用的物流小车,加速物流小车的更新换代,进一步开拓国际国内市场。
2. 研究内容和预期目标
（1）主要内容：本课题主要研究内容包括
(1)传动方案设计：传动方案采用电动机直接带动或液（气）压传动；
(2)结构设计：连接部件选择要合适，传动系统设计计算，关键部件的选择与验算；
3. 研究的方法与步骤
（1）研究方法：
①采用资料收集法、文献法了解当前对于该课题研究现状及与该课题研究相类似的课题研究，多看多学。 ②采用边看边学法一边学习一边完善自己的课题。 ③采用集体研讨法，和导师和同学一起探讨学习，纠正自己的错误，也达到了监督的效果。
（2）步骤：
4. 参考文献
| [1] 范堃. 自动导引车车载系统研究与实现[D]. 浙江大学, 2013. [2] 李强，胡泽，葛亮. 利用电磁导航的智能小车设计[J]. 现代电子技术 , 2012(12). [3] 刘文波,吴伟涛.物流搬运智能小车总体方案及其关键技术研究[J]沈阳.沈阳理工大学,2013. [4] 周驰东.磁导航自动导向小车(智能小车)关键技术与应用研究[D].南京航空航天大学,2012. [5] 张辰贝西,黄志球.自动导航车(智能小车)发展综述[J].中国制造业信息化, 2010(01). [6] 王海山.新型低成本智能小车的创新及应用[D].福建.东南(福建)汽车工业有限公司,2013. [7] 储江伟，郭克友.自动导引车辆(智能小车)引导技术分析.起重运输机械，2002，1（11）. [8] 王宏玉.探密 智能小车.现代物流2005(5):50-51. [9] 张正义.智能小车 技术发展综述.物流技术与应用，2005，10(7): 67-73. [10] 王勇.智能小车 适用性综述[J].物流科技,2008(11). [11] 卢东华.计算机控制自动导向小车(智能小车)的设计与实现[D].上海:上海交通大学,2006. [12] 武启平,金亚萍,任平,等.自动导引车（智能小车）关键技术现状及其发展趋势[J]. 制造业自动化, 2013(10). [13] 叶菁.磁导式智能小车控制系统设计与研究[D].武汉:武汉理工大学,2006. [14]P.J.King, E.H.Mamdani. The application offuzzy control systems to industrial processes[J],Automatic,1977,13:235-242. [15] 冉文学.智能小车及智能小车S的安全装置设计.物流技术与应用,2000(1):32-34. [16] Ganesharajah T, Hall N G, Sriskandarajah C.Design and operational issues in 智能小车-served manufacturing systems[J]. Annals ofOperations Research, 1998, 76(1):109-154. [17]孙宇, 张世琪.智能小车自动导引技术的研究[J].中国机械工程,1996,第6期:31-32. [18] M.C.DeGuzman,N.Prabhu,J.M.A.Tanchoco.Complexity of the 智能小车 shortest path andsingle-loop guide path layout problems[J]. International Journal ofProduction Research, 2010, 35(8):2083-2092. [19] Ronzoni D, Olmi R, Secchi C, et al.智能小车 global localizationusing indistinguishable artificial landmarks.[C]// Robotics and Automation(ICRA),2011 IEEE International Conference onIEEE, 2011:287-292. [20]黄祥源.自动导向小车控制系统[J].轻工机械,2012,30(2):38-41. [21]邱宣怀. 机械设计. 北京;高等教育出版社，1997(2006重印) [22]罗圣国.龚掕义。机械设计课程设计指导书. 高等教育出版社1990.4 [23]王德夫.姜勇.李长顺.韩学栓 机械设计手册 ;北京;化学工业出版社;1997年
|
5. 计划与进度安排
（1）2022-02-25～2022-03-10查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；（2）2022-03-11～2022-03-18翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；（3）2022-03-19～2022-04-15重要零件设计、绘制设计草图；（4）2022-04-16～2022-05-06装配方案确定、完成中期检查；（5）2022-05-07～2022-05-30绘制全部图纸并修改，论文资料收集，撰写论文提纲；（6）2022-05-31～2022-06-06整理设计文档；撰写毕业论文；（7）2022-06-07～结束提交论文，准备毕业答辩。
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
