基于C#的三轴点胶工艺系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

点胶技术是通过一定的方法将胶水、油或者其他的液体黏贴到待黏贴的指定位置。传统的点胶工艺是人工操作的，这种方式虽然操作简单且价格低廉，但却浪费时间及人力，并且人工点胶的品质无法保障。从技术上而言，人工点胶执行效率的低下，严重影响了实际的工业生产水平。

随着自动化技术的发展，自动点胶机开始代替人工应用到工业生产之中。自动点胶机应用在工业的许多方面，比如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手机相机等等。自动点胶技术的应用大大提高了工业生产的效率，提高了生产的产品品质，并且弥补了手工点胶的不足。但自动点胶技术也存在着其问题，首先点胶的精度无法保证，这取决于系统指令的设定。其次点胶量的大小也是无法保证的，这主要由点胶的时间长短来决定。还有点胶机的压力大小不能稳定，就影响了供胶量。

本课题研究的目的是设计一个全自动高效稳定的三轴点胶工艺系统，通过能力更强的运动控制卡和高精度指令对点胶过程进行控制，解决点胶寻位精度差，出胶量不稳定的问题。

2. 研究内容和预期目标

2.1主要研究内容

(1) 课题设计是利用c#指令编写点胶控制程序，在硬件上采用固高运动控制卡来控制伺服驱动器达到精确的轴控制。充分利用控制卡的运动模式，来实现点运动、初始化、复位及回零的操作。

(2) 利用固高的上位机软件，对轴进行单独的系统配置，配置各个轴的专用io信号及规划器的当量，(以及各轴的控制参数。)方便检测和调试配置的轴功能是否实现。(并且可以在线调试所配置各项参数。)

3. 研究的方法与步骤

3.1本课题设计的研究方法：

(1)了解点胶工艺的研究意义。

(2)对课题进行系统的分析，给出最优化的分案。

(3)对课题进行细分，将软硬件设计分开。对软硬件设计分别进行理论上的设计和验证，在理论的基础上实现完善的硬件设计与软件设计。

(4)在设计完成之后，将软硬件相结合，实现控制的要求，并利用测试软件进行测试。

(5)最后，整理各阶段的设计和记录文档，准备撰写论文稿。

3.2本课题采用的研究步骤：

(1)功能分块设计：根据系统的设计要求，将整个的系统分为软件设计和硬件设计两个部分，逐步实现，最后进行结合。

(2)硬件设计：利用固高运动卡来控制伺服驱动器，通过理论分析对实际的控制进行可行性操作，完成主电路及副电路的电气接。

(3)软件设计：利用C#指令实现点胶的功能，绘制功能完善、操作简便的控制界面。

(4)调试系统：利用调试软件，对三个轴的运动进行单独测试。

4. 参考文献

[1]叶斯伦.胶粘接在微装配中的应用研究[d].华南理工大学, 2020:1-11.

[2]丹尼尔·索利斯.c#图解教程[m].人民邮电出版社, 2019.

5. 计划与进度安排

(1)2022.02.10～2022.03.05查阅资料，翻译外文资料和撰写开题报告。

(2)2022.03.06～2022.03.25设计完整的硬件配置，绘制电路原理图。

(3)2022.03.26～2022.04.20学习c#编程，熟练使用各种指令，对运动控制卡的控制方式进行了解。