1. 研究目的与意义
| 在当今社会科技的发展下，人们对资源的需求逐渐增加。就我国的能源使用项目中，煤炭、天然气以及石油这类不可再生能源占了很大一部分，如果不开发新能源和可再生能源，未来将面临资源枯竭的窘境，无碳小车是比较环保的短途代步工具，在欧美许多发达国家都很主张低碳汽车，而且将无碳技术运用于交通、家庭生活等领域，这既是现实的选择，又是大势所趋。无碳小车的研制，具有节能、经济、便利、环保的特点，有利于帮助我们找到更为环保的能源，提高能源的利用率。 无碳小车是一种具有方向控制功能的自行小车，它是通过系在小车上的重锤下落得到的重力势能作为唯一动力来源，其行走过程中完成的所有动作所需的能量均由给定重力势能转换而得，将其转换为机械能，从而驱动小车行走。在前行时通过转向控制机构能够自动避开障碍物，其行车轨迹是曲线型。通过转向机构和调整机构的协调，可以实现小车以不同的曲线轨迹运行。 |
2. 研究内容和预期目标
（1）对本机构中的原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、调整机构等重要机构进行设计；
（2）根据理论计算得出的结构参数，采用cad软件，完成成套的工装图纸，包括装配图和部分主要零件图。
（3）按毕业设计论文撰写规范要求，撰写一份15000字的毕业设计说明书。
3. 研究的方法与步骤
1.查阅资料，翻译外文资料和撰写开题报告；
2.根据已知的参数要求计算相关技术指标；
3.查阅相关资料，理解装置的工作原理，设计结构；
4. 参考文献
1. 陈海振.陆秀涛.现代机械优化设计方法.上海：科学技术出版社，2005.5
2. 费迪南德.比尔.材料力学.翻译版原书.第六版.机械工业出版社,2013.11
3. 朱张校姚可夫.工程材料.第5 版.北京:清华大学出版社,2011.2
5. 计划与进度安排
1、2022-2-24 ～2022-3-20 查阅资料，翻译外文资料和撰写开题报告；
2、2022-3-21 ～2022-4-10 根据已知的参数要求计算相关技术指标；
3、2022-4-11 ～2022-5-05 查阅相关资料，理解装置的工作原理，设计结构；
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