多功能送料机械手的设计开题报告

1. 研究目的与意义

（一）国内外对本课题的研究动态：

随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，多功能送料机械手的研究进入了一个崭新的阶段。同时，太空资源、海洋资源的开发与利用为多功能送料机械手的发展提供了广阔的空间。目前，多功能送料机械手，无人自主车等领域的研究进入了应用的阶段，随着研究的深入，对多功能送料机械手的自主导航能力，动态避障策略，壁障时间等方面提出了更高的要求。地面智能机器人路径规划，是行驶在复杂动态自然环境中的全自主机器人系统的重要环节，而地面智能机器人全地域全自主技术的研究，是当今国内外学术界面临的挑战性问题。

多功能送料机械手是一类能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标自主运动，从而完成一定功能的机器人系统。理想的自主多功能送料机械手可以不需人的干预在各种环境中自主完成规定任务，具有较高的智能水平，但目前全自主的多功能送料机械手还大多处于实验阶段，进入实用的多为自主多功能送料机械手，通过人的干预在特定环境中执行各种任务，而遥控机器人则完全离不开人的干预。

2. 研究内容和预期目标

研究的基本内容：

本课题研究的内容是一个多功能送料机械手的研究与设计，需要完成机械手的功能设定、运动过程、承载能力等进行设计与计算，对应分别要对这些机构要进行设计和计算，以及对零件及其部件的选择、控制回路和电气控制的设计。在整个过程中，要求理论知识与实际相结合，巩固和深化了所学过的专业理论知识。

拟解决的主要问题：

3. 研究的方法与步骤

研究的步骤：

1).拟定产品的送料方案

2).拟定详细的机械手方案

4. 参考文献

[1] 许林成，彭国勋，包装机械，长沙:湖南大学出版社,1989.

[2] 高德，包装机械设计，北京:化学工业出版社，2005.

[3] 曹国荣等，灌装机灌装时间的计算研究，包装工程，1996.

5. 计划与进度安排

（1）2022年2月24日～3月10日查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2022年3月11日～4月31日翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2022年4月01日～4月20日重要零件设计、绘制设计草图；