冲压专用机械手的设计开题报告

1. 研究目的与意义

一、研究背景

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

二、研究目的

2. 研究内容和预期目标

预期目标：冲压机械手能有效改善工人劳动条件、提高劳动生产率和产品质量以及经济效益。本次设计的冲压机械手要求能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。机械手的驱动方式可以选用液压驱动，共用了三个油缸来实现机械手的动作，控制系统是用可编程控制器（plc），通过手臂的俯仰、回转、手爪的开闭来完成工件的装配，实现三个自由度。

研究内容：

（1）完成机械手的总体设计

3. 研究的方法与步骤

研究方法：

（1）查阅相关国内外文献资料（包括相关规范等），分析研究当前如何做好冲压装配机械手设计的优秀方案，在学习和借鉴的基础上添加在自己的创新元素；

（2）分析当前冲压装配机械手设计存在的问题，借鉴优秀的设计方案，结合自身设计地区所在的的实际情况，作出比较合理的冲压装配机械手设计分析论文；

4. 参考文献

[1] 刘媛，姚缘，钱琳.工业机器人产业竞争情报分析[j].中国科技资源导刊.2017,49(9):36-44.

[2] torgny b.present and future robot control development.an industrial perspective [j].annual reviews in control,2007,31:69-79.

[3] 郭洪武.浅析机械手的应用与发展趋势[j].中国西部科技,2012,11(10):3 12.

5. 计划与进度安排

1. 2022-1-3～2022-1-22 查阅资料，了解和掌握机械手的基本原理与结构形式、加工制造工艺、设计方法、生产使用现状、技术关键等内容。撰写开题报告和翻译外文资料；

2. 2022-2-24～2022-4-1 查阅资料，提出机械手的工作原理、设计方案；

2. 2022-3-5～2022-4-1 查阅资料，完成参数计算和总体结构设计，绘制机械手的总装配图一张；