实验室用焊接机械手的机械设计开题报告

1. 研究目的与意义

背景：机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它可以通过编程来完成各种预期的任务作业，在结构与性能上兼有人和机器各自的优点。它拥有能够在作业中的准确性，以及适应不同环境完成工作的强适应性，在国民经济各种领域有着广阔的发展前景。而本课题研究是在焊接领域，能够减少人类对焊接工作的劳动负担，提高焊接质量与效率，对于焊接可以减少操作工人对于焊接技术要求，通过更简单更快速的方法进行工作。

目的与意义：随着我国工业现代化的迅速发展，“机械化”这个词已经被人们普遍的认同。各式各样的机械构件在生活中充当了很重要的角色，这些角色也极大程度的解放了人们的双手，大大提高了生活水平。皮带运输装置作为其中的代表设备，它的使用使得人们的生产效率得到了提高，也使得单位时间内产品的数量得到一个很大的涨幅。

2. 研究内容和预期目标

一、预期目标：

焊接机械手能够有效的改善工人的劳动量、提高生产效率以及经济成本。本次设计的焊接机械手能够在实验室中通过臂的摆动以及导轨能够实现焊接要求，完成一段距离内的焊接任务，由电机控制机械手实现运动。

3. 研究的方法与步骤

1. 了解和分析焊接机械手的用途与使用场合；

2. 通过查找教材《机械原理》，结合网上资料，分析结构，选择合适的方案；

3. 根据焊接机械手的设计要求查找书籍，通过计算确定电机的类型；

4. 参考文献

[1] 朱玉坤.plc技术在工业机器人中的应用[j].山东工业技术,2019(05):174.

[2] 吴振彪,楚惟善,李巧敏,胡均安,席宏卓.微机控制冲压机械手的研制[j].机器人,1993(04):26-31.

[3] 高荣慧.工业机械手设计[m].合肥工业大学出版社,2014.12

5. 计划与进度安排

1. 2022-1-3～2022-1-22 查阅资料，撰写开题报告和翻译外文资料。

2. 2022-2-24～2022-4-1 查阅资料，提出焊接机械手的工作原理、设计方案；

2. 2022-3-5～2022-4-1 查阅资料，，进行焊接机械手的运动计算与校核；