基于PLC和伺服电机的小型运动控制系统设计研究开题报告

1. 研究目的与意义

一、研究背景

在“工业4.0”和“中国制造2025”规划的背景下，工业技术迅速发展，运动控制的应用也越来越广泛。在工业生产过程中，经常需要控制速度和位置。其中位置控制在工业中广泛使用，然而，随着工业技术的发展，位置控制的要求精度越来越高。前期的自动位置控制采用继电器，在过去由于频繁操作会产生机械磨损，难以维护和更新，现已无法满足人们的需求。而伺服电机具有精度高、高速性好、抗过载能力强、运行稳定、响应速度快、发热低、噪音小等优点，本课题基于plc的伺服电机运动控制系统，用plc作为主控制器，通过对伺服电机和特定的信息传送到plc，数据对比检测传感器的实际位置控制伺服电机的动作，来满足工业自动化中对运动控制的高精度要求，提高运动控制系统的稳定性，从而加快“中国制造2025”的步伐。

2. 研究内容和预期目标

本毕业设计课题主要研究内容：

1.基于plc和伺服电机的小型运动控制系统跨总体框架；

2.设计运动控制系统硬件，包括机械结构平台、控制电气柜；

3. 研究的方法与步骤

1.设计基于plc的伺服电机运动控制系统结构

跟踪研究国内外过程控制技术进展，借鉴已有运动控制实验技术，结合工业4.0和我国智能制造2025国策推进情况，设计基于plc的伺服电机运动控制系统结构。

2.系统硬件设计

4. 参考文献

[1]胡志刚.基于三菱plc的伺服电机控制系统设计.中国论文网

[2]林文杰，吴亦锋.基于plc的伺服电机运动控制系统设计，机电技术，2015-10

[3] 詹健东，宗容，余江，施继红.基于以太网和rs485总线的小型微网控制系统设计.云南大学学报(自然科学版).2015

5. 计划与进度安排

（1）2022.2.18―2022.3.17（4周） 查阅资料, 撰写开题报告,局部测试实验

（2）2022.3.18―2022.3.31（2周） 用户需求分析，方案论证

（3）2022.4.1―2022.4.28（4周） 初步完成伺服运动控制系统硬件电气设计，编写软件调试系统