手套自动翻边装置设计开题报告

1. 研究目的与意义

手套作为机械、工程等方面的必需品，消耗巨大，现如今的手套生产，大多数采用的还是传统针线缝合技术。为了加强手套腕口的强度需要对手套腕口进行翻边，而且，制作完成的手套需要翻面。对于翻面，国内外对此依旧采用人工翻面，这不仅大大加重了工人的劳动强度而且效率低下。为了满足市场需求，减轻工人劳动强度降低生产成本，需要设计一种机械来适应时代的发展。

随着社会的发展，人工成本不断升高，为了降低成本与提高效率，应用自动化机械代替人工进行简单且重复的工作是大势所趋，本次设计可提高生产效率，降低生产成本，减轻工人的劳动强度，以此推动自动化生产的发展。

2. 研究内容和预期目标

本课题研究一种既可以保证手套翻面整理一体机的可靠性，又可以提高生产效率的手套自动翻面整理装置和应用该装置的手套翻面整理一体机。手套翻面机整理装置，包括固定板，固定板上设置有滑轨，滑动设置有移动支架，移动支架连接有手套抓取机构、手套夹紧机构和抓取驱动装置，抓取驱动装置驱动移动支架沿滑轨做往返运动，所述抓取驱动装置为抓取驱动电机，抓取驱动电机套接有传送带，传送带连接有连接杆，连接杆与移动支架相连接，或用液压缸或气压缸替换上述抓取驱动装置，液压缸或气压缸的输出端与移动支架相连接，驱动移动支架沿着滑轨做往返运动。

手套抓取机构包括抓紧爪固定板，抓紧爪固定板一端与抓紧爪相连接，另一端连接有弧尾，所述抓紧爪固定板固定连接有抓紧爪固定轴，抓紧爪固定轴两端均套接有转动轴承，转动轴承固定设置在移动支架上，抓紧爪固定板可以抓紧爪固定轴为中心转动。抓紧爪固定板上方设有滚轮，滚轮与弧尾配合设置，当移动支架在抓取，驱动装置的驱动下沿着滑轨做往返运动的时候，滚轮反复压动弧尾，移动支架向抓紧爪方向运动的时候，滚轮下压弧尾，抓紧爪翘起，抓紧爪抓取手套翻面装置上已经翻面的手套，抓取的手套在手套夹紧机构的作用下夹紧。

所述滚轮连接有单向轴，单向轴两端套装有单向轴承，单向轴承固定 设置在提升支架上，单向轴上设有挡杆，挡杆限制单向轴一侧的转动，挡杆远离单向轴的一端设在挡杆槽内，挡杆槽设在提升支架上，当移动支架向手套翻面 装置运动的时候挡杆限制滚轮的运动，确保滚轮所在的位置可以压动弧尾，抓紧爪可以翘起。

3. 研究的方法与步骤

为本课题研究的手套自动翻面装置主要由手模、翻边机构、脱模机构、plc控制系统等部分组成。，手模包括前手模和后手模。前手模包括手掌部、手指部和支撑架，所述手指部固定或可拆卸地与所述手掌部连接，所述支撑架固定或可拆卸地设置在所述手掌部的两次或上下部，所述支撑架能将待翻面手套的腕部或掌部与手模面撑开一定的间隙，所述间隙使得翻面机构能够进入待翻面手套内。当由人工将手套套在手模上后，自动翻面装置将手套翻面，之后由脱模装置将手套翻面脱模。

手套翻面机整理装置，包括固定板，所述固定板上滑动设置有移动支架，移动支架连接有手套抓取机构、手套夹紧机构和抓取驱动装置，手套夹紧机构包括抓紧爪和与抓紧爪配合设置的顶板，手套抓取机构包括抓紧爪固定板，抓紧爪固定板一端与抓紧爪相连接，另一端连接有弧尾，抓紧爪固定板上方设有滚轮，滚轮与弧尾配合设置。

作为上述技术方案的一种改进：

4. 参考文献

[1]吴宗泽.机械设计师手册.机械工业出版社,2002．1．

[2]邱宣怀.机械设计第四版[m].北京：机械工业出版社，2007.9

[3]黄靖远,龚剑霞.机械设计学.机械工业出版社,1997．10

5. 计划与进度安排

（1）2019年2月25日～3月10日查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；

（2）2019年3月11日～4月31日翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；

（3）2019年4月01日～4月20日重要零件设计、绘制设计草图；