基于单片机的智能小车速度控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

1.1 课题背景

近年来在随着计算机在社会的各个领域的渗透，单片机的应用不断的走向深入，在实时监测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往被用作一个核心部件。

随着计算机技术的不断发展，单片机也得到了相应的发展，而且其应用的领域也得到更好的扩展。我们生活中广泛使用的各种智能ＩＣ卡、数码产品，工业自动化过程的实时控制和数据处理，以及军备中涉及到的重要系统控制都离不开单片机。

2. 研究内容和预期目标

2.1主要内容：

（1）基于单片机的智能小车速度控制系统设计的工作原理及其控制系统的发展概况；

（2）分析基于单片机的智能小车速度控制系统设计的工作原理及其对控制系统的要求；

3. 研究的方法与步骤

3.1 课题方案要求：

本课题以mcs-51 单片机为控制核心，以直流电机为驱动，使用pwm 技术对智能小车进行速度控制，实现对智能小车的调速功能。主要包括控制策略的研究、总体方案的确定以及相关硬件和软件设计。本设计主要涉及51单片机的硬件设计和软件编程技术。

采用的步骤为：

4. 参考文献

[1] 单片机原理及应用，张洪润，孙悦等著.清华大学出版社.2008

[2] 单片机应用技术，吴国经主编.中国电力出版社.2004

[3] 基于单片机的智能系统设计与实现，沈红卫著.电子工业出版社.2005

5. 计划与进度安排

（1）2022.3.5—2022.3.18 查阅资料，撰写开题报告；

（2）2022.3.19—2022.4.1 硬件功能分析，熟悉mcs-51系统指令及编程语言；

（3）2022.4.2—2022.4.15 设计电路原理图；