1. 研究目的与意义
背景:自动扶梯是由一台特种结构型式的链式运输机和两台特殊结构型式的胶带运输机所组成的,用以在建筑物的不同层高间运载人员上下的一种连续运输机器。它的出现给人类日常生活带来极大的便利,已经成为现代物质文明的一个重要标志。
1899年查尔斯·希伯格与奥的斯公司携手制造出第一台阶梯式自动扶梯。1991年,三菱电机公司开发了带有中间水平的大提升高度自动扶梯。这种多坡度型自动扶梯,在大提升高度时可以降低乘客对高度的恐惧感,并能与大楼楼梯结构协调配置。20世纪90年代末,富士达公司开发了变速式自动人行道,即自动人行道以分段速度运行,乘客从低速段进入,然后进入高速平稳运行段,再后进入低速段离开。这样提高了乘客上下自动扶梯的安全性,缩短了长行程时的乘梯时间。2002年4月17日到20日,三菱电机公司在第5届中国国际电梯展览会上展出了倾斜段高速运行的自动扶梯模型。可铰接伸缩的驱动齿调结构在运行时可使梯级的间隔发生变化,从而使电梯的速度发生变化。其倾斜段速度是出入口速度的1.5倍,这样既缩短了乘客的乘梯时间,也提高了乘客上下扶梯的安全性和平稳性。自动扶梯经过100多年的研究发展,已经成为一种比较成熟的产品,但是目前世界上大型的电梯公司,如;奥的斯,日立,迅达,三菱等依然投入大量的人力物力对自动扶梯和自动人行道进行研究开发,其研究重点主要集中于环保节能和安全。节能:采用自动调节电压法的原理,根据电机负载量的大小,利用新型的节能器自动及时的调节电动机工作电压,使之能耗降到最小。电机在y型接法和三角型接法之间相互转换。采用变频驱动法,使用高性能变频器在“交-直-交”之间转换,实现节能的目的。环保:采用无润滑型自动扶梯,避免润滑油的污染。无重金属污染扶梯。安全:强调安全性的扶梯以移动式裙板扶梯为代表。在扶梯上加装安全毛刷,在出入口设置紧急开关。今后各大电梯厂家除了在节能,环保和安全上研究外,还会向高速方面发展。
总之,自动扶梯作为现代文明的一个重要标志之一,其发展水平也体现了当代社会科技进步的方向。自动扶梯的出现给人类的生活带来了极大的便利,它同时也成为现代文明的一个重要标志。从第一台自动扶梯诞生以来,自动扶梯的发展迄今为止大约经历了100多年。 我们回首历史不难发现,虽然自动扶梯给我们带来了很大的便利,但是因其工作特性和特殊的工作环境,自动扶梯在发明之初就伴随着事故的频繁发生,特别是近几年来自动扶梯伤人事件频频发生,给我们带来巨大的心理压力,也影响着社会的稳定和发展。虽然在扶梯的出入口处都有控制开关,厂家还特别加装了安全毛刷,在一定程度上减少了事故的发生,但是还是因为控制系统的滞后性,扶梯在发生危险的第一时间得不到有效的控制,不能及时关闭电梯,导致事故依然发生。所以设计和改进自动扶梯显得尤为重要,自动扶梯安全检测系统就是其中的一种。
2. 研究内容和预期目标
研究内容:
(1) (1)扶梯启停控制
(2) (2)扶梯安全系统
3. 研究的方法与步骤
研究方法:
(1)利用各种传感器采集扶梯动态;
(2)采集信号交由plc处理并作出命令动作返回。
4. 参考文献
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5. 计划与进度安排
1周 2022.2.26-3.2毕业实习总结; 2周 2022.3.5-3.9毕业设计开题、确定毕业设计方案; 3周—4周 2022.3.12-3.23学生进行毕业设计需求分析、 5周—6周 2022.3.26-4.6学生进行毕业设计方案设计阶段; 7周—8周 2022.4.9-4.20毕业设计框架设计初步完成(或初步的样机设计); 9周—10周 2022.4.23-5.4毕业设计详细设计成型; 11周—12周 2022.5.7-5.18毕业设计中期检查; 13周—14周 2022.5.21-6.1完成毕业设计、设计装置(软件)等; 15周 2022.6.4-6.8完成毕业设计(论文)修改完善毕业设计、设计装置(或软件)等,指导教师审阅毕业设计(论文); 16周 2022.6.11-6.15指导教师、评阅教师评阅毕业设计后修改; 16周末 2022.6.18-6.22毕业设计专业分组答辩。
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