基于ARM的GPS定位系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

基于RAM的GPS定位系统的设计研究的是嵌入式控制方法在仿生机器人野外走行和作业，以及仿生机器人的发展中的应用实际，该研究机器人行走和控制方面具有良好的实时性和实用性。

在仿生六足机器人研究方面具有重要的实际意义和研究价值。

2. 国内外研究现状分析

国外对gps定位系统的研究起步较早，尤其在美国，欧洲等众多国家已经开展了大量相关项目的研究。

美国从2002年起，停止实施sa政策，并将在gps卫星l2频率信号上增设c/a码，之后在gps新型工作卫星block ii f上增设第三频率1176.45mhz，以提高gps动态和静态定位精度。

2002年，欧盟15个成员国的交通部长在布鲁塞尔决定开始启动伽利略卫星导航定位系统计划。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容: ①根据六足仿生机器人本体平台，熟悉Linux系统下的ARM架构； ②研究分析GPS的命令解析； ③研究GPS模块和ARM的串口通信。

研究计划：2.25-3.10 收集资料，撰写文献综述，完成开题报告；3.11-3.31 熟悉ARM、GPS等相关知识，确定方案；4.01-4.14 完善方案和系统框架，进行初步设计；4.15-5.19 继续硬件，软件设计；5.20-6.02 撰写论文，准备答辩。

4. 研究创新点

提出一种基于RAM的GPS的仿生机器人野外定位系统方案将RAM技术用于仿生机器人的远程控制