1. 研究目的与意义
车辆系统动力学试验平台是用于车辆电子控制系统和开发的实验平台，其包括车辆底盘、动力装置、悬架、传动系统、转向系统和制动系统等汽车的基本机械系统和用于车辆测控的传感系统、ECU等汽车电子装置。转向系是汽车的一个重要组成部分,转向系统的性能直接决定了汽车的操纵稳定性,并且与汽车的安全性有着重要的联系。后轮转向系统最为新一代的转向模式，与传统转向相比具有明显的优势，能提高汽车在低速状态下的灵活性和在高速状态下的稳定性，极大的提高了汽车的性能，所以有必要对其进行研究。
2. 国内外研究现状分析
见附页
3. 研究的基本内容与计划
第一周到第二周：明确设计任务，熟悉课题内容，收集和查找相关资料，了解国内外汽车后轮转向技术的研究状况，并撰写开题报告；
第三周到第四周：仔细阅读相关资料，明确设计内容和步骤；
第五周到第十周：确定方案，建立汽车转向系统的动力学模型，并对其控制策略进行研究。学习并熟悉matlab软件的使用；
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4. 研究创新点
利用Matlab软件建立后轮转向系统的动力学模型，并对其进行控制以及仿真分析。
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