电力巡检中仪表盘的图像识别研究开题报告

全文总字数：1077字

1. 研究目的与意义

本课题主要对巡检机器人在巡检过程中对设备运行状态进行监测，并对相关仪器仪表拍摄图像进行处理，主要包括使用红外摄像头拍摄设备工作温度，使用相机拍摄并识别仪表指针及液位状态。利用在巡检机器人车体上安装的图像采集摄像头，能够将采集到的各类仪表盘信息（包括数字、指针、指示灯），通过以太网将图像信息传回上位机，对图像信息，配合图像处理算法，识别各种仪表盘工作状态，判断电气设备工作状态。将图像处理技术运用到本专业中，有利于今后继续从事本专业的生产实践和科学研究。

2. 国内外研究现状分析

图像传感器作为一种非接触式高精度传感器目前正被广泛的应用于安防、医疗、工业等领域。巡检机器人更是越来越多的被应用于城市安防巡检、智能小区安防巡检以及电力系统巡检中。由于电力系统的高压、高危环境使得智能巡检机器人代替人工检查电站成为必须，而对于电力系统中众多繁杂的仪表装置进行检测及监督更是必须采用高精度的视觉算法进行处理,这是实现电力系统无人化、智能化的必经之路。目前根据搜索到的外文资料分析，结合一些实际中的应用成果，可以认为在外国电力巡检，尤其是变电站巡检，比较先进的有智能机器人巡检、视频监控等，巡检方式大多都是建立在地理信息系统（GIS）之上的，以GPS提供经纬度定位信息，

并将巡检结果存入大型数据库中。我国由机器人参与的智能巡检系统也在研究中，现在新建变电站也基本以自动化模式为主。

3. 研究的基本内容与计划

本课题主要研究采用matlab图像处理技术，实现对相关仪器仪表拍摄图像的识别，包括温度读取，指示灯状态监控，仪表盘指针刻度识别以及液位信息等。

研究计划：

一、2.203.07：查阅文献，填写开题报告，完成整个设计的框架图；

4. 研究创新点

一、人工巡检工作量大，复杂的地理环境给巡视人员带来安全风险，各种工作无法深入开展。机器人巡检则有智能高效，省时省力的特点。

二、通过图像处理算法对摄像头拍摄的仪表盘照片进行处理，能提供更精确地识别结果。

三、matlab图像处理有模糊检测功能，难以识别的图像也能识别。