基于LPC总线的运动控制器设计开题报告

全文总字数：912字

1. 研究目的与意义

随着运动控制技术日新月异的发展,其原有电力拖动的概念己经不能充分适应电气运动控制技术的发展需求。因此,1980年代后期,国际上开始出现运动控制系统。运动控制器历经分立电子元件、集成电路(包括小、中、大、超大规模集成电路),直至微控制器的出现,使运动控制器发生了质的飞跃由硬件电路发展到软件控制。运动控制系统也随之进入了全数字化控制的新阶段。

因此，利用工控机的LPC总线与运动控制芯片MCX314As相连，驱动两台交流伺服电机是非常有用且符合实际的。MCX314是日本NOVA电子有限公司研制的DSP运动控制专用芯片，性能优良、接口简单、编程方便、工作可靠，可广泛应用于数控机床、机器人等领域的运动控制。

2. 国内外研究现状分析

运动控制器的应用遍及众多领域,因而运动控制技术的研究在国际上极为重视,目前已进入普遍开发阶段。与国外相比,我国在运动控制器产品的研发方面还比较落后,高端产品基本上被国外公司所垄断。我国作为世界上经济发展最快的国家,市场上新设备的控制和传统设备在技术上的升级换代,对运动控制器的需求越来越大。在这种形势下,我国应抓住这一机遇,开发研制出具有自主知识产权的高水平、高质量、高可靠性的运动控制器。

其后有许多相关的研究计划在世界各国相继启动,其中影响较大的有美国的开放式模块化结构控制器OMAC、欧洲的自动控制结构的开放式系统OSACA和日本的控制器结构开放系统环境OS2EC等计划。

3. 研究的基本内容与计划

本课题的运动控制器硬件采用了lpc总线作为控制器与上位机之间的通讯接口。为了使上位机上识别并正常地与控制器进行通讯，编写了控制器的lpc总线驱动程序，并提供调用驱动的接口函数库。用户可以通过接口函数方便地与控制器硬件进行通讯。

13周完成资料的收集，并完成开题报告。

46周阅读浏览收集的文献，了解c语言的编程方法。

4. 研究创新点

本课题在通过对LPC总线的控制使MCX314运动控制专用芯片控制电机的运作，其中高集成度MCX314芯片实现4轴3联运动的位置、速度、加速度控制和直线、圆弧、位置环闭环控制等。它与MCS51、PC机ISA、LPC总线等的接口电路，用汇编和C语言实现的控制软件和相关技术，还应用到基于它设计的机床数控系统的软硬件方法。