基于嵌入式系统的六旋翼无人机研究开题报告

1. 研究目的与意义

1.选题背景

随着自主控制技术的发展以及我们日常生活日益增加的需求，无人机表现出广阔的发展前景。正因为如此，对无人机的研究越来越受到国内外的重视。随着嵌入式处理器以及飞行控制理论的发展，无人机也在向小型微型化发展。微小型多旋翼无人机可以应用于高空拍摄，地形勘探，交通监测等领域，因此实现无人机的小型化自主飞行具有深刻的研究意义。世界主要国家在发展长航时无人机同时,也注重微型无人机的研究与发展,不断研制无人机小型化微型化的技术。各个相关领域对于微小型无人机的需求越来越高。

2.选题目的

2. 研究内容和预期目标

1. 研究内容

(1)设计无人机机械本体。将机械本体分为运动系和支撑系两个部分，分别进行设计；

(2)设计控制器硬件。基于嵌入式系统设计控制器硬件，包括通信模块、驱动模块和输入输出模块等。

3. 研究的方法与步骤

1.研究方法

（1）文献研究法。通过著作、报刊、网络等方式，了解国内外无人机研究的现状，学习国内外先进的研究成果；

（2）实践测试法。对无人机进行试飞行，测试无人机的功能，找出无人机存在的不足之处，完善我们的实践成果，实现我们的预期目标；

4. 参考文献

[1] 唐强，朱志强，王建元. 国外无人机自主飞行控制研究[j].系统工程与电子技术,2004, 26(3), pp.418-422

[2] 岳基隆，张庆杰，朱华勇. 微小型四旋翼无人机研究进展及关键技术浅析[j]，光电与控制，2010,17(10)，pp.46-51

[3] 袁安富，徐金琦，王伟，马浩. 基于双stm32多旋翼无人机控制系统设计[j].电子技术应用,2013. 39(11), pp.136-138

5. 计划与进度安排

（1）2022.1.19-2022.3.6查阅资料，填写开题报告，完成外文资料的翻译；

（2）2022.3.7-3.20 熟悉c语言开发环境；

（3）2022.3.21-2022.3.31 研究基于嵌入式系统控制器硬件，包括通信模块、驱动模块和输入输出模块的设计；