1. 研究目的与意义
背景：磁流体或称铁磁流体是在液体载液中的一种稳定的亚畴磁性颗粒的胶状悬浮体，在具有磁性的同时还能像液体一样流动，现已成熟地应用于机械密封、磁性药物靶向治疗、光纤电子器件以及声学低频波发射器等领域。同时利用磁流体磁化强度会随温度变化的性质，还用于制作磁场温度双参数传感器。
目的：本次毕业设计利用铁磁流体的超顺磁性提出一种磁流体液滴控制方法，在空气域中添加磁场直接控制铁磁流体液滴的运动。
意义：为提高机器人先进驱动控制提供了新的技术途径。
2. 研究内容和预期目标
主要研究内容和要求：
1.磁流体是什么，在哪些方面有应用。
2.国内外磁流体驱动相关研究现状。
3. 研究的方法与步骤
研究步骤：第一步，选题；第二步，阅读任务书收集资料，并完成开题报告；第三步，阅读文献，查阅相关资料；第四步，撰写成文；第五步，论文修改与定稿。
研究方法：
1）认真详细的阅读任务书，深刻了解主要的内容和要求。
4. 参考文献
| [1].Ody, T., Panth, M., Sommers, A. D., Eid, K. F. (2016). Controlling theMotion of Ferrofluid Droplets Using Surface Tension Gradients andMagnetoviscous Pinning. Langmuir, 32(27), 6967–6976.https://doi.org/10.1021/acs.langmuir.6b01030 [2]. Probst, R., Lin, J., Komaee, A., Nacev, A., Cummins, Z., Shapiro, B. (2011). Planar steering of a single ferrofluid drop by optimalminimum power dynamic feedback control of four electromagnets at a distance.Journal of Magnetism and Magnetic Materials, 323(7), 885–896.https://doi.org/10.1016/j.jmmm.2010.08.024 [3]. Rigoni, C., Ferraro, D., Carlassara, M., Filippi, D., Varagnolo,S., Pierno, M., … Mistura, G. (2018). Dynamics of Ferrofluid Drops onMagnetically Patterned Surfaces. Langmuir, 34(30), 8917–8922.https://doi.org/10.1021/acs.langmuir.8b01520 [4]. Sestier, C., Da-Silva, M. F., Sabolovic, D., Roger, J., Pons, J. N. (1998). Surface modification of superparamagnetic nanoparticles(ferrofluid) studied with particle electrophoresis: Application to thespecific targeting of cells. Electrophoresis, 19(7), 1220–1226.https://doi.org/10.1002/elps.1150190725 [5]. Wu, Y., Fu, T., Ma, Y., Li, H.Z. (2014). Active control of ferrofluid droplet breakup dynamics in amicrofluidic T-junction. Microfluidics and Nanofluidics, 18(1), 19–27. |
5. 计划与进度安排
1) 2022-12-22～2022-2-10 查阅文献资料，进行文献综述，翻译英文文献；
2) 2022-2-11～2022-3-17 撰写开题报告，对系统所需硬件等进行选型；用三维造型软件进行产品零件的立体造型设计；
3) 2022-3-18～2022-4-10 查阅相关资料，进行系统的设计；
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