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1. 研究目的与意义
汽车驾驶模拟器简称汽车模拟器，是一个由人、车、环境组成的闭合系统。该系统运用虚拟现实技术，通过计算机技术产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音箱效果和运动感觉，为驾驶员营造一个逼真的驾驶环境，在提供体验、认识、学习、研究汽车驾驶等多方面服务功能的同时，可以有效地减少驾驶学习、新车型和新车用产品研制的成本，提高人、车在车辆行驶过程中的安全性。
本论文拟对运动平台的运动学特性进行分析，对运动平台的轨迹规划方法进行研究，并通过实例计算来对常用的轨迹规划方法进行比较。
2. 国内外研究现状分析
见文献综述
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
1、学习matlab中simulink的sim-mechanics模块；
2、学习并掌握汽车驾驶模拟器运动平台的结构特点，采用sim-mechanics模块建立运动平台的运动学模型；
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4. 研究创新点
利用参数化建模对汽车模拟器进行设计建模，对于减少驾驶学习、新车型和新车用产品研制的成本，提高人、车在车辆行驶过程中的安全性有显著作用。
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