快速静态相对定位与RTK技术的定位精度分析开题报告

1. 研究目的与意义

rtk(real timekinematic)技术是在gps技术基础上发展而来的载波相位差分测量技术,它在测量过程中可以实时提供厘米级精度的三维坐标。在测量过程中不受通视条件限制,速度快,精度高,各测量结果之间误差不累积。这些优点使rtk技术迅速应用于地形图测绘、公路测量、铁路测量、水上测量、国土资源调查等诸多领域。rtk作业也有自身的局限性,例如为了能够快速、准确地解算载波相位模糊度,流动站与基准站之间的距离不能超过10～ 20 km,这是由电离层和对流层折射、轨道误差等与距离相关的误差造成

的[1-2],这些误差可以用流动站周围的多个基准站信息进行改正或估算[3]。测量过程中要求基准站与流动站共同观测五颗以上gps卫星,容易受到测站周围地形、地物的影响,另外地物反射造成的多路径效应也是影响rtk测量精度的一个重要因素。

传统的高精度gps静态定位和动态定位多以单基准站为基础进行相对定位解算。即使是多基线解算,它与单基线计算的不同之处仅仅是增加了基线之间的相关性。这些方法比较适合于短基线(小于20km),当观测时间比较短时要求观测数据质量较好。对于数据受到较大的系统性误差影响时,如太阳黑子爆发、严重的电离层活动等,定位的准确性及可靠性则难以保证。近几年来,随着全球性、区域性以及地方性gps基准站的建立,很多研究人员开始利用gps基准网进行高精度gps快速静态定位和动态定位测量的研究。由于目前大部分永久基准网边长都较长(大100km),因此其研究对象主要针对中、长边,研究

2. 研究内容和预期目标

主要研究内容：

在卫星导航定位技术中，快速静态相对定位以及rtk技术都具有速度快、精度高的特点，在地籍、房产等城市测量工作中被广泛用于较低等级的平面控制测量。本课题旨在通过实验，分析两种技术的定位精度。

预期目标：

3. 研究的方法与步骤

研究方法：外业测量和内业数据处理，研究分析所得数据，得出结论。

步 骤:首先阅读相关的书籍和资料，了解快速静态和rtk的相关情况、测量原理的理论知识与实际操作方法。

rtk工作原理：

4. 参考文献

1. 张振军, 谢中华, 冯传勇. RTK测量精度评定方法研究[J]. 测绘通报, 2007(1):26-28.
2. 罗满建, 廖超明, 冯一军. RTK测量精度检定方法探讨[J]. 测绘通报, 2004(12):31-33.
3. 陈武, 胡丛玮, 陈永奇,等. 基于GPS基准网的GPS快速静态定位及动态定位方法[J]. 武汉大学学报(信息科学版), 2001, 26(6):518-523.
4. 谢世杰. GPS快速静态定位原理及其应用[J]. 测绘通报, 1992(3):5-9.
5. 王琼. RTK测量精度分析与研究[D]. 吉林大学, 2008.
6. 张振军, 杨德安, 杨建,等. GPS RTK测量精度定位与质量控制方法[J]. 地理空间信息, 2011(5):44-46.
7. 王晓, 高伟, 张帅. GPS-RTK测量精度的影响因素研究与实验分析[J]. 全球定位系统, 2010, 35(4):26-30.
8. 王锴华, 徐爱功. 基于单基站CORS的RTK精度与距离测试[J]. 矿山测量, 2012(1):29-31.
9. 黄劲松, 李征航. GPS快速静态定位技术[J]. 测绘地理信息, 1996(2):40-44.
10. 胡友健, 曾云, 陈刚,等. 用GPS快速静态定位进行短基线平面控制测量的试验[J]. 矿山测量, 2002(1):51-52.
11. Hu G R, Khoo H S, Goh P C, et al. Development and assessment of GPS virtual reference stations for RTK positioning[J]. Journal of Geodesy, 2003, 77(5): 292-302.

5. 计划与进度安排

一、研究工作准备阶段（2022.1.20——2022.3.24）：

2022.1.20——2022.3.15为准备工作阶段，包括查阅资料、实验数据收集等；2022.3.16——2022.3.24为开题阶段，主要工作是撰写开题报告等。

二、研究工作开展阶段（2022.3.25——2022.5.19）：