基于无线模块的机器人控制开题报告

全文总字数：1984字

1. 研究目的与意义

无线遥控机器人在当今社会的许多领域中有着十分广泛的应用，它可以在一些危险性极高环境中的勘测工作，用于工业生产中的智能监控与智能报警，同时也是智能机器人算法验证平台。

2.4g无线网路技术是2.4ghz非联网解决方案的通俗说法，有接收距离远，传输速率高，抗干扰性强，全双工通信等优点。

运用2.4g无线模块实现小车的控制，利用其接收距离远和高传输速率的优势，可以实现更广泛更便捷的控制。

2. 国内外研究现状分析

工业无线遥控小车诞生于美国，由于相关技术快速发展的推动以及各国政府的资助，美、德、日等传统工业大国在这项领域优势明显。

我国在这个领域的研发工作始于上世纪70年代末，在863等国家高新技术发展计划的支持下，取得了重大发展。

但与先进国家相比，还存在着不小的技术差距，因此，在这一领域的研究，有着重要的意义。

3. 研究的基本内容与计划

一、研究内容开展基于无线模块的机器人小车控制设计，遥控距离能够达到30米以上。

上位机选用笔记本电脑或者台式机，下位机选用单片机。

机器人小车由直流减速电机驱动。

4. 研究创新点

(1)运用无线遥控实现对无线小车的控制，控制小车行进，后退，左转，右转，加速，减速。

(2)通过接收由上位机（笔记本电脑）发射的信号控制小车的移动，同时使小车在前进过程中遇到障碍物时，能自动避障。